我必须使用 opencv 检测 6 个圆圈的模式。我已经通过在opencv中使用阈值和轮廓函数来检测圆及其质心。
现在，我必须以一种对比例和旋转不变的方式定义这些圆之间的关系。有了这个，我将能够在各种视图中检测到这种模式。我必须使用这种模式来确定物体姿势。
如何实现缩放/旋转不变性？你有什么参考资料可以读到吗？
为了使你的模式对旋转和缩放不变，你必须在检测你的模式时规范化方向和比例。这是一个简单的算法来实现这一点
- 检测中心和圆圈大小（你说你已经做到了这一点 - 很好！
- 使用简单平均值计算平均中心。从此均值表示所有中心
- 使用简单范数找到最远的中心（欧几里得就足够好了）
- 缩放中心位置和圆大小，使此最大距离为 1.0
- 旋转中心，使最远中心的坐标为 （1.0， 0）
大功告成。您现在是刻度/旋转不变模式检测器的骄傲拥有者！！祝贺！
现在，您可以找到图案，按照建议进行转换，并比较中心位置和圆圈大小。
我并不完全清楚你是否需要找到旋转，或者只是摆脱它，或者检测圆圈是否真的形成了你链接的模式。无论哪种方式，答案都大同小异。
我将首先找到只有一个邻居的两个圆圈。对于每个圆质心，计算到最近两个相邻体的距离。如果距离相差超过 10%，则质心属于"末端"圆（链接中的顶部圆之一）。
现在您已经找到了两个端圆，请旋转它们，使它们彼此水平。如果其他质心现在位于其上方，请再旋转 180 度，以使图案最终达到所需的方向。
现在，您可以从平均质心间距离计算比例。
希望有帮助。
你的问题听起来和SURF算法完全一样。 它找到感兴趣的组，并以旋转和缩放的方式将它们分组在一起，并且可以在其他图片中找到相同的对象。
只需搜索OpenCV和SURF。