我对CMake和OpenGL完全陌生。我现在需要在我的Ubuntu 15.04 64位PC上的项目中使用OpenGL作为库，该项目由CMake 3.0.2构建
我已经为此工作了好几天，几乎感到沮丧。我被一堆问题弄糊涂了。
mesa和OpenGL
首先，我用命令sudo apt-get install mesa-common-dev安装了mesa包，这让我得到了mesa10.5.2。
然后我用dpkg -L mesa-common-dev:浏览包文件
/.
/usr
/usr/share
/usr/share/bug
...
/usr/share/bug/mesa-common-dev/control
/usr/share/doc
...
/usr/share/doc/mesa-common-dev/faq.html
/usr/lib
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/dri.pc
/usr/include
/usr/include/GL
/usr/include/GL/gl.h
...
/usr/include/GL/glx_mangle.h
问题1：共享库（.so）和静态库（.a）在哪里？
CMake
我现在有了一个CMakeLists.txt，带有名为OPENGL 的OpenGL模块
...
find_package(OPENGL REQUIRED) # here is CMakeLists.txt:45
...
include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${OPENGL_LIBRARY_DIRS})
target_link_libraries(MyProj ... ${OPENGL_LIBRARIES})
...
所以我肯定需要一个cmake文件，比如FindOPENGL.cmake，就像这样（以GLEW的cmake为模板）：
# OPENGL_FOUND If OPENGL is found
# OPENGL_LIBRARIES OPENGL libraries
# OPENGL_INCLUDE_DIRS OPENGL include directories
# OPENGL_LIBRARY_DIRS OPENGL library directories
if(UNIX)
set(OPENGL_INC_NAMES gl.h)
set(OPENGL_LIB_NAMES libGL.so.1.2.0)
endif(UNIX)
# OPENGL static library # line 17
find_library(OPENGL_LIBRARIES
NAMES ${OPENGL_LIB_NAMES}
PATHS /usr/x86_64-linux-gnu/mesa
DOC "OPENGL library")
# OPENGL library dir # line 23
find_path(OPENGL_LIBRARY_DIRS
NAMES ${OPENGL_LIB_NAMES}
PATHS /usr/x86_64-linux-gnu/mesa
DOC "OPENGL include directories")
# OPENGL include dir # line 29
find_path(OPENGL_INCLUDE_DIRS
NAMES ${OPENGL_INC_NAMES}
PATHS /usr/include/GL
DOC "OPENGL include directories")
# Version
set(OPENGL_VERSION 1.13.0)
# Set package standard args
include(FindPackageHandleStandardArgs)
FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS(OPENGL # here is FindOPENGL.cmake:40
REQUIRED_VARS OPENGL_LIBRARIES OPENGL_INCLUDE_DIRS OPENGL_LIBRARY_DIRS
VERSION_VAR OPENGL_VERSION)
问题2：如何在cmake文件中链接静态库和共享库，第17/23/29行之间有什么区别？
然后我运行cmake并得到以下错误：
CMake Error at /usr/share/cmake-3.0/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:136 (message):
Cound NOT find OPENGL (missing: OPENGL_LIBRARIES OPENGL_LIBRARY_DIRS)
(found version "1.13.0")
Call Stack (most recent call first):
/usr/share/cmake-3.0/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:343 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
cmake/modules/FindOPENGL.cmake:40 (FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS)
CMakeLists.txt:45 (find_package)
问题3：我为什么会出现这个错误，如何修复它？整个过程中我做错了什么吗？
更新
感谢@usr1234567的回答，然后我删除了我的FindOPENGL.cmake，并尝试使用/usr/share/cmake-3.0/Modules/FindOpenGL.cmake。我仍然收到错误missing: OPENGL_gl_LIBRARY。我在这个cmake文件中查找OPENGL_gl_LIBRARY的定义，并手动检查其中的lib路径，不幸的是，列出的路径都不存在。
我是否正确安装了台面？
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使用CMake FindOpenGL，请参见https://cmake.org/cmake/help/v3.0/module/FindOpenGL.html.
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第17行和第23行的区别在于，您要查找库（第17行中的find_library）和头文件（第23行中的find_path）。在第23行和第29行中，您可以在两个不同的位置查找gl.h。总的来说，这并不重要，因为您应该编写自己的查找例程，因为CMake为您提供了一个例程。
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您可以找到静态库和共享库。默认情况下，对于第二次运行/变量"Just ask the archive name first:
find_library(MYLIB NAMES libmylib.a mylib)"https://cmake.org/pipermail/cmake/2010-December/041326.html -
问题3可以通过暗示CMake去哪里看来解决。这可以通过向CMAKE_PREFIX_path添加正确的路径来完成。在您的情况下，如果您使用来自CMake的FindOpenGL，应该可以找到它。
如前所述，使用cmake提供的内置FindOpenGL.cmake。
你错过了libgl1-mesa-dev。所以试试这个：
sudo apt install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev
可选地，如果您希望通过FindOpenGL.cmake:找到EGL
sudo apt install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev