如何将SCNVector3位置转换为CGPoint SCNView坐标

Question

我有一个只适用于横向的应用程序。

我在scenekit上有一个物体。该对象位于某个位置，由指定

SCNNode * buttonRef = [scene.rootNode childNodeWithName:@"buttonRef" recursively:YES];
SCNVector3 buttonRefPosition = [buttonRef position];

现在我需要将SCNVector3转换为mainView2D坐标，其中

mainView = (SCNView *)self.view;

该场景使用正交摄影机，因此没有透视。摄影机是默认摄影机。没有旋转，就没有平移。摄影机的正交比例为5.4。

我该如何转换？

我在SO上找到了关于反向问题的其他答案，即从CGPoint转换为SCNVector3，但对我来说，如何从SCNVector 3转换为CGPoint，听起来并不明显。

如果SCNView是UIView的子类，则than(0,0)是左上点，在iPhone 6横向的情况下，(667375)是右下点。

我的这个按钮几乎在右边和中间的高度。就UIKit而言，我会说这个按钮在(600187)，但当我这样做时：

SCNNode * buttonRef = [scene.rootNode childNodeWithName:@"buttonRef" recursively:YES];
SCNVector3 buttonRefPosition = [buttonRef position];
SCNVector3 projectedPoint = [mainView projectPoint: buttonRefPosition];

我得到的projectPoint等于(7.8375，0)(？)

当我使用UIKit将10x10视图添加到坐标(7.8375)时，我会在左下角看到一个视图！！

就像我说的，这个应用程序只在风景中运行，但这些坐标系都一团糟。

Answer 1

将模型空间点转换为屏幕空间点称为投影(因为它应用相机的投影变换将3D空间映射到2D空间)。渲染器(通过GPU)每帧执行多次渲染，以将场景中的点显示在屏幕上。

当你需要自己做的时候，还有一种方便的方法：projectPoint:

Answer 2

这个问题很老，但不幸的是@ricksters的回答对我没有真正的帮助，因为projectPoint:在我的情况下也一直提供混乱的视图坐标(与@SpaceDog描述的问题相同)！

然而，我发现，在我的案例中，问题是，我对我的根节点应用了一个变换(将世界颠倒了；-))。这显然导致了projectPoint的错误结果：。。。

由于无法删除转换，我不得不相应地将输入调整为projectPoint:。

SCNVector3  viewStartPosition = ...; // Some place in the scene
SCNVector3  viewStartPositionRel = SCNVector3FromSCNVector4(SCNMatrix4MultV(self.scene.rootNode.worldTransform, SCNVector4FromSCNVector3(viewStartPosition)));
// Vector from UISceneView 0/0 top/left to start point
SCNVector3  viewStartPositionInViewCoords = [self.sceneView projectPoint:viewStartPositionRel];

不幸的是，苹果没有为SCNMatrix4矩阵提供矩阵数学，因此使用的(非常简单的)矩阵处理方法也是"自制的"：

/*
SCNVector4FromSCNVector3
*/
SCNVector4 SCNVector4FromSCNVector3(SCNVector3 pV) {
return SCNVector4Make(pV.x, pV.y, pV.z, 0.0);
}
/*
SCNVector3FromSCNVector4
*/
SCNVector3 SCNVector3FromSCNVector4(SCNVector4 pV) {
return SCNVector3Make(pV.x, pV.y, pV.z);
}
/*
SCNMatrix4MultV
*/
SCNVector4 SCNMatrix4MultV(SCNMatrix4 pM, SCNVector4 pV) {
SCNVector4  r = {
pM.m11 * pV.x + pM.m12 * pV.y + pM.m13 * pV.z + pM.m14 * pV.w,
pM.m21 * pV.x + pM.m22 * pV.y + pM.m23 * pV.z + pM.m24 * pV.w,
pM.m31 * pV.x + pM.m32 * pV.y + pM.m33 * pV.z + pM.m34 * pV.w,
pM.m41 * pV.x + pM.m42 * pV.y + pM.m43 * pV.z + pM.m44 * pV.w
};
return r;
}

我不知道这是否是SceneKit中的一个错误，或者是否禁止将转换应用于rootNode。。。无论如何：问题解决了：-)