具体来说，我理想地希望图像具有点对应和"黄金标准"计算值F和左右极点。我也可以使用基本矩阵和内部和外部相机属性。
我知道我可以从两个投影矩阵构造F，然后从3D实际点生成左右投影点坐标并应用高斯噪声，但我真的很想使用别人的参考数据，因为我正在尝试测试我的代码的有效性，并编写更多的代码来测试第一批(可能是坏的)代码似乎不聪明。
谢谢你的帮助
的问候戴夫
您应该使用多视图重建的地面真实数据集。我建议使用Middlebury Multi-View Stereo数据集。除了无损格式的图像数据外，它们还提供相机参数，例如相机姿势和固有相机校准，以及评估您自己的多视图重建系统的可能性。
也许，结果不是由Hartley和Zisserman的书中提出的"金标准"算法计算出来的，但你可以用它来计算两个视图之间所需的基本矩阵。
从两个投影矩阵P1和P2计算基本矩阵F，参考Andrew Zisserman提供的代码。