使用 QextSerialPort 写入数据始终写入 0 字节

Question

我正在尝试将 1/0 发送到我的 ARDUINO 板并尝试从板接收一些数据作为响应，我正在使用 QextSerialPort （Qt lib） 但我无法将任何数据写入开发板，也无法接收任何数据。

QextSerialPort

qDebug（） <<"send.size（） ： " <<send.size（） <<" data = " <<send.data（） <<

" Written = " <<port->write（send， send.size（））;此打印 ： send.size（） ： 1 个数据 = 1 写入 = 0//表示我每次都在写入 0 个字节

我的代码有问题吗？

void MainWindow::ledOnOff(bool on)
{
    if(port == 0)
    {
        port = new QextSerialPort("COM6", QextSerialPort::EventDriven);     //QextSerialPort* port  is class member 
        port->setBaudRate(BAUD9600);
        port->setFlowControl(FLOW_OFF);
        port->setParity(PAR_NONE);
        port->setDataBits(DATA_8);
        port->setStopBits(STOP_2);
        connect(port, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(onReadyRead()));
        if(port->open(QIODevice::ReadWrite) == true)
        {
            qDebug() << "Port open success";
        }
        else
        {
            qDebug() << "Port open success";
        }
    }
    else
    {
        port->close();
    }
    quint8 writeByte = 0;
    if(on)
    {
        writeByte = 1;
    }
    if(port->isOpen() || port->open(QIODevice::ReadWrite) == true)
    {
        QByteArray send;
        send.resize(writeByte );
        send = QByteArray::number(writeByte);
        port->flush();
        qDebug() << "send.size() : " << send.size() << "  data = " << send.data()
                 <<"  Writtend = " <<  port->write(send, send.size());
    }
    else
    {
        qDebug() << "device failed to open:" << port->errorString();
    }
}

void MainWindow::onReadyRead()
{
    QByteArray bytes;
    quint8 a = port->bytesAvailable();
    bytes.resize(a);
    port->read(bytes.data(), bytes.size());
    qDebug() <<  bytes.constData();
}

我的Arduino代码是：

  uint8_t chosen = 0;
  void setup() 
  { 
    pinMode(13, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
  } 
  void loop() 
  { 
if(Serial.available())
{
    switch(Serial.read())
    {
    case '1':
      chosen = 1;
      break;
    case '2':
      chosen = 2;
      break;
    default:
      Serial.println("Bad Choice.");
      chosen = 0;
    }
    Serial.println(chosen, DEC);
    switch(chosen)
    {
      case 1:
        digitalWrite(13, HIGH);
        break;
      case 2:
        digitalWrite(13, LOW);
        break;
      default:
        ;
    }
  }
}

解决：

我在Qt5.5中切换到QSerialPort类，它确实工作得很好。

我的 Aurdino 代码也有问题（复制粘贴效果）

 switch(Serial.read())
    {
    case 1:        //It should be 1 not '1'
      chosen = 1;
      break;
    case 2:       //It should be 2 not '2'    
      chosen = 2;
      break;
    default:
      Serial.println("Bad Choice.");
      chosen = 0;
    }

Answer 1

由于您处于事件驱动模式，因此您还应该将信号连接bytesWritten(qint64 bytes)例如：

connect(port, SIGNAL(bytesWritten()), this, SLOT(onBytesWritten()));

然后实现一个槽：

onBytesWritten(qint64 bytes)
{
    qDebug() << "Bytes written " << bytes << std::endl;
}

在事件驱动模式下，我不完全确定port->write(...)是否会返回最终写入的字节数，因为它在另一个线程中执行此操作......至少它没有响应-1这是一个错误。先试试这个。

另一件事是QSerialPort在linux/windows上运行良好，并且易于使用...但我还没有在 ARDUINO 上尝试过，您运行的是什么操作系统？