是否需要将骨骼数据映射到彩色图像点?- Kinect/XNA

Question

我一直在做一个项目，我需要使用手关节与 3D 对象进行交互，现在我使用距离公式进行交互，但是...... 我正在使用手关节（X，Y，Z）并使用公式将它们转换为3D空间，以便能够与模型进行交互。

而不是使用公式进行转换......我真的需要使用函数MapSkeletalpoint来为图像点着色吗？

要了解我在做什么：

         var rightHands = playerSkeleton.Joints[JointType.HandRight];
         var rightHandsX = rightHands.Position.X;
         var rightHandsY = rightHands.Position.Y;
         var rightHandsZ = rightHands.Position.Z;

          HandX = rightHands.Position.X;
          HandY = rightHands.Position.Y;
          HandZ = rightHands.Position.Z;
    foreach (_3DModel s in Solar)
    {
         x_mod = (float)Math.Floor(((HandX * 0.5f)) * maxWidth);
         y_mod = (float)Math.Floor(((HandY * -0.5f)) * maxHeight);
         z_mod = (float)Math.Floor((HandZ) / 4 * 20000);

  if (Math.Sqrt(Math.Pow(x_mod - s.modelPosition.X, 2) + Math.Pow(y_mod- s.modelPosition.Y, 2) + Math.Pow(z_mod - s.modelPosition.Z,2)) < 20)
     {
          sound.Play();
         Console.WriteLine("1" + "handx:" + x + "," + " " + "modelPos.X:" + s.modelPosition.X + "," + " " + "handY:" + y + "modelPos.Y:" + s.modelPosition.Y);
     }

Answer 1

实际上，创建有效的命中测试并不容易，尤其是当对象数量较多时。

您需要的是一个碰撞系统。我给你的建议是，你应该使用一些现有的，例如BEPU可能会有所帮助：http://bepu.squarespace.com/

您应该将对象的位置与手的位置（由 Kinect 报告）绑定，BEPU 将完成其余的工作（它将在发生冲突时触发处理程序）。

只是一个小建议 - 使用手的相对位置（例如肩膀）总是好的。在基于 Kinect 的游戏中，并不总是需要使用 Kinect 报告的绝对坐标（但您更清楚自己想要什么）