我正在尝试实现我自己的从FPGA到STM的SPI通信,其中我的FPGA充当主站并生成芯片使能和时钟进行通信。FPGA 在其上升沿发送数据,在其下降沿接收数据 我的 FPGA 代码工作正常。
在STM端,我在中断时捕获此主时钟,并在其上升沿接收数据并在其下降沿传输,但是如果我将时钟速度从250khz提高,则通信无法正常工作
根据我对 168 Mega hz 的 STM 工作的理解,我根据 168Mhz 设置时钟设置,处理 1mhz 中断不是一个大问题,所以你能指导我如何处理 STM 中的这个高速时钟吗
我的代码写在下面
/*
* Project name:
EXTI_interrupt (EXTI interrupt test)
* Copyright:
(c) Mikroelektronika, 2011.
* Revision History:
20111226:
- Initial release;
* Description:
This code demonstrates how to use External Interrupt on PD10.
PD10 is external interrupt pin for click1 socket.
receive data from mosi line in each rising edge.
* Test configuration:
MCU: STM32F407VG
http://www.st.com/st-web-
ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00037051.pdf
dev.board: EasyMX PRO for STM32
http://www.mikroe.com/easymx-pro/stm32/
Oscillator: HSI-PLL, 140.000MHz
Ext. Modules: -
SW: mikroC PRO for ARM
http://www.mikroe.com/mikroc/arm/
* NOTES:
receive 32 bit data from mosi line in each rising edge
*/
//D10 clk
//D2 ss
//C0 MOSI
//C1 FLAG
int read=0;
int flag_int=0;
int val=0;
int rec_data[32];
int index_rec=0;
int display_index=0;
int flag_dint=0;
void ExtInt() iv IVT_INT_EXTI15_10 ics ICS_AUTO {
EXTI_PR.B10 = 1; // clear flag
flag_int=1; //Flag on interrupt
}
TFT_Init_ILI9340();
void main() {
GPIO_Digital_Input(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_10);
GPIO_Digital_Output(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_13); // Set PORTD as
digital output
GPIO_Digital_Output(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_12); // Set PORTD as
digital output
GPIO_Digital_Output(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_14); // Set PORTD as
digital output
GPIO_Digital_Output(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_15); // Set PORTD as
digital output
GPIO_Digital_Input(&GPIOA_IDR, _GPIO_PINMASK_0); // Set PA0 as
digital input
GPIO_Digital_Input(&GPIOC_IDR, _GPIO_PINMASK_0); // Set PA0 as
digital input
GPIO_Digital_Input(&GPIOC_IDR, _GPIO_PINMASK_2); // Set PA0 as
digital input
GPIO_Digital_Output(&GPIOC_IDR, _GPIO_PINMASK_1); // Set PA0 as
digital input
//interupt register
SYSCFGEN_bit = 1; // Enable clock for alternate pin
functions
SYSCFG_EXTICR3 = 0x00000300; // Map external interrupt on PD10
EXTI_RTSR = 0x00000000; // Set interrupt on Rising edge
(none)
EXTI_FTSR = 0x00000400; // Set Interrupt on Falling edge
(PD10)
EXTI_IMR |= 0x00000400; // Set mask
//NVIC_IntEnable(IVT_INT_EXTI15_10); // Enable External interrupt
while(1)
{
//interrupt is not enable until i push the button
if((GPIOD_ODR.B2==0)&&(flag_dint==0))
{ if (Button(&GPIOA_IDR, 0, 1, 1))
{
Delay_ms(100);
GPIOC_ODR.B1=1; //Status for FPGA
NVIC_IntEnable(IVT_INT_EXTI15_10); // Enable External interrupt
}
}
if(flag_int==1)
{
//functionality on rising edge
flag_int=0;
if(index_rec<31)
{
//display data on led
GPIOD_ODR.B13= GPIOC_IDR.B0;
//save data in an array
rec_data[index_rec]= GPIOC_IDR.B0;
//read data
index_rec=index_rec+1;
}
else
{
flag_dint=1;
NVIC_IntDisable(IVT_INT_EXTI15_10);
}
} // Infinite loop
}
}
在不具体介绍代码的情况下,请参阅 PeterJ_01 的注释,时钟速率问题可以通过假设中对吞吐量的误解来解释。
您假设给定您的 STM 设备的时钟为 168Mhz,它可以维持相同的中断吞吐量,您似乎已经保守地将其放宽到 1Mhz。
但是,它能够支持的中断吞吐量由设备处理每个中断所花费的时间的倒数给出。此时间包括处理器进入服务路由所花费的时间(即检测中断、中断当前代码并从向量表解析跳转到的位置)以及执行服务例程所花费的时间。
让我们超级乐观地说,进入例程需要 1 个周期,路由本身需要 3 个周期(2 个用于您设置的标志,1 个用于跳出例程)。这给出了 4 个周期,168Mhz 为 23.81ns,取逆 42Mhz。这也可以通过将您将达到的最大频率 (168Mhz) 除以处理所花费的周期数来计算。
因此,我们真正乐观的界限是42Mhz,但实际上会更低。为了获得更准确的估计,您应该测试实现时序并深入研究设备的文档以查看中断响应时间。