将关键点作为字符串保存并转换回关键点

Question

我想在JSON文件中缓存KeyPoint，然后将其检索以在FlannBasedMatcher中使用。有没有办法将KeyPoint转换为可以存储然后从JSON文件重新归还的字符串或浮子之类的东西？我认为对于描述符来说，这应该可以，因为它们看起来像一系列Ints。

计算关键点

kp2, des2 = brisk.detectAndCompute(img2, None)

Matcher

matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2)

Answer 1

您可以将关键点直接保存在字符串类型中：

中

import json
def save_2_jason(arr):
        data = {}  
        cnt = 0
        for i in arr:
            data['KeyPoint_%d'%cnt] = []  
            data['KeyPoint_%d'%cnt].append({'x': i.pt[0]})
            data['KeyPoint_%d'%cnt].append({'y': i.pt[1]})
            data['KeyPoint_%d'%cnt].append({'size': i.size})
            cnt+=1
        with open('data.txt', 'w') as outfile:  
            json.dump(data, outfile)

保存在data.txt上，带有json格式：

(kpt, desc) = brisk.detectAndCompute(img, None)
save_2_jason(kpt)

从JSON文件转换回KePoint需要将其更改为CV2.Keypoint类：

import json
def read_from_jason():
        result = []    
        with open('data.txt') as json_file:  
            data = json.load(json_file)
            cnt = 0
            while(data.__contains__('KeyPoint_%d'%cnt)):
                pt = cv2.KeyPoint(x=data['KeyPoint_%d'%cnt][0]['x'],y=data['KeyPoint_%d'%cnt][1]['y'], _size=data['KeyPoint_%d'%cnt][2]['size'])
                result.append(pt)
                cnt+=1
        return result

从data.txt中读取您：

kpt_read_from_jason = read_from_jason()