我试图在 ROS 动力学中安装 rtabmap_ros 包。但我得到了"404 not found [IP:]" error.所以我尝试安装任何其他ROS软件包，但我发现我无法安装任何ROS软件包并得到同样的错误。此外，当我运行apt-get update实际上ROS存储库不会更新时。
我通常使用VPN，所以我在关闭VPN的情况下尝试了它，但它没有解决它。另外，从ROS动态安装指南运行以下命令，但它也对我不起作用。
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
/etc/apt/sources.list.d文件中，我有两个用于 ROS 的文件。"ros-latest.list"和"ros.latest.list.save".这些文件包含与以下内容相同的上下文：
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main
deb-src http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main
我搜索了我的"source.list"文件，找到有关ROS的任何内容，但其中没有任何与ROS相关的内容。
感谢您的任何帮助...
错误：
Err: http://ppa.launchpad.net/webupd8team/java/ubuntu eoan Release
404 Not Found [IP: 2001:67c:1560:8008::15 80]
它对我有用：
步骤1：切换到对应的PPA目录：
cd /etc/apt/sources.list.d
第 2 步：在目录 run ls 中，可以看到对应的 *.list，在我的例子中是 webupd8team-ubuntu-java-eoan.list，删除 .list 文件(为了安全起见，不要删除，只需添加后缀.bak备份) 命令如下：
sudo mv webupd8team-ubuntu-java-eoan.list webupd8team-ubuntu-java-eoan.list.bak
您可以再次发布，了解详情。
步骤三：检查问题是否解决
sudo apt-get update
原始来源：https://www.cnblogs.com/wenzheshen/p/6599636.html
这实际上是为了更改 ROS 存储库的密钥。您必须删除旧密钥并添加新密钥。
old key : 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
new key : C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
因此，要解决此问题，请运行以下命令：
sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt clean && sudo apt update
这实际上对我有用。