停止和恢复Oculus运动

Question

我试图编辑默认的oculus相机脚本，以停止响应跟踪传感器一段时间，然后从相机指向的地方恢复正常运动，它停止跟踪传感器。

我能够阻止相机对跟踪传感器的响应，但现在当它恢复工作时，它会"捕捉"到相机所在的位置，如果传感器没有停用。然而，我希望它只是"无缝"的简历跟踪。所以我想我还必须在这段时间内阻止一些变量的更新。

这是我的代码到目前为止，它位于OVRCamera脚本中的函数SetCameraOrientation:

if (Time.realtimeSinceStartup >= 11f && Time.realtimeSinceStartup <= 17f)
{
    camera.transform.rotation = lastRotation;
}
else
{
    camera.transform.rotation = q;
    lastRotation = q;
}

这是我的新变量的变量声明:

private Quaternion          lastRotation        = new Quaternion();

如果有人能帮我，我会很感激的。

谢谢。

Answer 1

如果你想从你离开的地方恢复跟踪，那么当你恢复时，你需要记录当前方向和lastRotation之间的delta，这样你就可以从那时起应用delta逆…

我不知道Unity四元数的确切语法，但你想要这样的东西:

if (Time.realtimeSinceStartup >= 11f && Time.realtimeSinceStartup <= 17f)
{
    camera.transform.rotation = lastRotation;
    deltaRotation = q * lastRotation.inverse();
}
else
{
    lastRotation = q * deltaRotation.inverse();
    camera.transform.rotation = lastRotation;
}