我想知道如何从ubuntu的源代码构建grub 2引导加载程序，并使用qemu模拟器进行测试。
我还想在新构建中更改grub2引导加载程序的默认背景图像?
这可能吗?
当然可以。
如GRUB网站所示，GRUB源代码可通过git从git.savannah.gnu.org获得。
那么理论上就是
的问题了$ ./autogen.sh
$ ./configure
$ make
$ sudo make install
但是，根据您的平台，grub的默认目标平台可能是您想要的，也可能不是。因此，您需要决定在QEMU中使用哪个固件平台，这取决于您的体系结构，可以是像
这样的内容。- (pc) BIOS
- coreboot
- (U) EFI
- ieee1275 (open firmware)
- u-boot
你提到的Ubuntu与上面的至少3个可能的选项相匹配，但我将会很无聊，假设你是指x86_64/amd64。由于您将在QEMU下运行GRUB，因此您的物理计算机正在运行两种可能的平台("pc"或"efi")中的哪一种并不重要。因此，让我们稍微活一下，看看(U)EFI的变体。
在配置和构建之前需要安装一些先决条件，所以
$ sudo apt-get install build-essential autoconf automake
$ sudo apt-get build-dep grub-efi-amd64
所以一个实际的构建可能看起来像这样:
$ # Next command is optionnal (languages):
$ ./linguas.sh
$ ./autogen.sh
$ # Next parameters are optionnal:
$ ./configure --prefix=$HOME/local --platform=efi
$ make
$ # Next command is optionnal:
$ make check
$ make install
获取正常运行的GRUB映像的最简单方法可能是使用grub-mkstandalone命令:
$ $HOME/local/bin/grub-mkstandalone -O x86_64-efi -o mygrub.efi
注意:要在/dev/sda磁盘(而不是QEMU磁盘)上安装grub，请使用:
$ sudo grub-install /dev/sda
注意:如果您在启动时没有看到GRUB菜单，请检查此问题。它包括在启动时按Shift或编辑/etc/default/grub时注释GRUB_HIDDEN_TIMEOUT。
那么你需要某种UEFI映像在你的QEMU下运行。x86的默认选择是OVMF，它是天芯EDK2的一部分——UEFI事实上的开源实现。由于FAT文件系统驱动程序再分发的法律技术问题，许多Linux发行版(包括Ubuntu)不包括预构建的驱动程序。不过别担心，你自己也可以很简单地造一个。
然而，我不想让这个答案比我已经说过的更远，所以我要说的是，通读一下OVMF README，看看一两篇稍微过时的博客文章。