我的beagleboneblack(让我们称其为" bbb")运行3.8.13-bone47,我被一个错误困扰了2周。
我的问题是:当我的BBB获得一个字符串时,我的BBB会将同一字符串发送到另一个终端。
例如:我的带有UART2USB桥的笔记本电脑发送了一个字符串" ASD",然后BBB将获得" ASD"。uart2,uart4)做了同样的事情。
顺便说一句,我试图通过使用两个UART(一个用于TX,另一个用于RX)来避免此错误。不幸的是,我做到了,但我仍然想知道原因和解决方案。
这是我的uart.c,uart.h and test.c:
/*====================Uart.c================*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <string.h>
#include "Uart.h"
#define TRUE 1
#define FALSE -1
int fd_uart;
void set_speed(void)
{
int i;
int status;
int speed_arr = B38400;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd_uart,&Opt);
tcflush(fd_uart, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed_arr);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr);
status = tcsetattr(fd_uart, TCSANOW, &Opt);
if(status != 0)
perror("tcsetattr fd1");
}
int set_Parity(void)
{
struct termios options;
if( tcgetattr( fd_uart,&options)!= 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
options.c_iflag &= ~(ICRNL|IGNCR);
options.c_lflag &= ~(ICANON );
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_iflag |= INPCK;
options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
options.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd_uart,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
if(tcsetattr(fd_uart,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
void initUart(int argc, char **argv)
{
char devname_head[10] = "/dev/";
char dev_name[20];
if(argc < 2)
{
printf("Please input './test_uart ttyOx'n");
exit(1);
} else {
strcpy(dev_name, devname_head);
strcat(dev_name, argv[1]);
fd_uart = open(dev_name, O_RDWR);
if(fd_uart < 0)
{
perror("error to open /dev/ttyOxn");
exit(1);
} else if (fd_uart == 0) {
printf("Can't Open Serial Port!n");
exit(0);
} else {
//Setup
set_speed(); //baud:38400
if (set_Parity() == FALSE) //8,1,n
{
printf("Set Parity Errorn");
exit(1);
}
}
}
}
void writeUartString(char *buf)
{
if ( write(fd_uart,buf,strlen(buf)) < 0)
{
printf("write errorn");
}
}
void writeUartMsg(char *buf,int num)
{
if ( write(fd_uart,buf,num) < 0)
{
printf("write errorn");
}
}
int readUart(char *buf)
{
int num = 0, i = 0;
num = read(fd_uart,buf,sizeof(buf));
if(num < 0){
printf("read errorn");
}
return num;
}
void closeUart(void)
{
close(fd_uart);
}
/*======================================================*/
/*==================Uart.h===================*/
#ifndef UART_H
#define UART_H
void set_speed(void);
int set_Parity(void);
void initUart(int argc, char **argv);
void writeUartString(char *buf);
void writeUartMsg(char *buf,int num);
void closeUart(void);
extern int fd_uart;
#endif
/*=======================================*/
/*================test.c=================*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "Uart.h"
int main(int argc, char **argv)
{
int i = 0,temp = 0;
char buf[64] = {0};
initUart(argc,argv);
while(1){
writeUartString("waitingn");
printf("waitingn");
memset(buf,0,64);
temp = readUart(buf);
printf("readUart's return value = %dn",temp);
if (temp > 0){
printf("get somethingn");
printf("%sn",buf);
}
sleep(1);
}
return 0;
}
/*====================================*/
有人也得到了这种情况吗?
您左回声启用了
options.c_lflag &= ~(ICANON );
至少将其更改为
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO );
与您保持原始状态所有标志,而不是ICANON
。