在 FreeRTOS 中使用 LinkedList 无法保存值

Question

我在 Arduino 上运行 FreeRTOS 10.0，使用 Atmel 328P 和 2560

我需要利用LinkedList，而不是重新发明轮子，在这里使用LinkedList Arduino库。

该库在标准的Arduino(循环(配置中工作，但是当我将其放入RTOS时，它无法保存值。 size(( 计数器递增，就好像它在保存一样，但返回的所有值都是"0"。

我最初认为这是库的实现问题，但尝试 Qlist 会产生相同的结果。

对于 LInkedList 来说，我需要做一些特别的事情来正确处理 FreeRTOS 中的保存值吗？

免费实时操作系统代码：

#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <LinkedList.h>
void TaskTest( void *pvParameters );
void setup() {
Serial.begin(115200);
while (!Serial) {
;
}
xTaskCreate(
TaskTest
,  (const portCHAR *)"Test"
,  128
,  NULL
,  2
,  NULL );
}
void loop()
{
}
void TaskTest( void *pvParameters __attribute__((unused)) )
{
LinkedList<byte> list;
for (int i = 0; i < 256; i++) {
list.add(i);
Serial.print(i);
Serial.print(',');
Serial.print(list.get(list.size() - 1));
Serial.print(',');
Serial.println(list.size());
}
for (;;)
{
vTaskDelay(1);
}
}

FreeRTOS 代码输出(截断(：

248,0,249
249,0,250
250,0,251
251,0,252
252,0,253
253,0,254
254,0,255
255,0,256

标准Arduino代码：

#include <LinkedList.h>
void setup() {
Serial.begin(115200);
while (!Serial) {
;
}
}
void loop() {
LinkedList<byte> list;
for (int i = 0; i < 256; i++) {
list.add(i);
Serial.print(i);
Serial.print(',');
Serial.print(list.get(list.size() - 1));
Serial.print(',');
Serial.println(list.size());
}
for (;;)
{
}
}

标准 Arduino 代码输出(截断(：

249,249,250
250,250,251
251,251,252
252,252,253
253,253,254
254,254,255
255,255,256

Answer 1

LinkedList 类使用"new"运算符在堆上动态分配新节点。您的 FreeRTOS 构建是否分配了足够的堆，例如您的非 FreeRTOS 循环代码？如果您将heap_3分配器与 FreeRTOS 本身一起使用，则所有 FreeRTOS 对象和任务堆栈也将占用系统堆的空间。