从YOLOv3中提取检测列表

Question

我正在使用YOLOv3开发一个对象检测应用程序。我重新训练了模型来检测两个类，到目前为止，由于Repo的创建者，它已经成功地完成了。现在我必须将模型部署在jetson nano套件上，它应该连续运行并提取指定类别、置信度和边界框坐标的检测列表，然后我应该对前面提到的参数进行一些处理，然后使用任何通信协议将其发送到另一个ECU，无论如何，如何从YOLOv3中提取上述参数并使代码连续运行

Answer 1

如果您使用Python脚本进行YOLOv3检测，您将在脚本中遇到以下部分：

detections = darknet.detect_image(netMain, metaMain, darknet_image, thresh=0.25)
image = cvDrawBoxes(detections, frame_resized)
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

在这里，检测应该是一个字典或某种类型的数组(它在不同的实现中变化(。它应该包含detected_classes、number_of_detections，confidence_scores和bounding_boxes。您可以修改代码以提取您想要的任何内容。上面的代码来自此回购。我还使用YOLOv3进行连续图像检测。它被认为是用来判断一张照片中是否包含一个人的。

注意：如果我没有记错的话，YOLOv3的C++脚本应该是类似于我上面提到的部分。