CatmullRomSplines 和其他平滑路径

Question

我一直在研究让一个物体在二维平面上遵循由几个控制点定义的平滑曲线。根据我的发现，我正在寻找一个Catmull-Rom-Spline。

我一直在我的项目中使用 LibGDX，它有自己的 Catmull-Rom-Spline 实现，

但我很难理解它是如何工作的，因为我在查找使用 LibGDX 实现 Catmull-Rom-Splines 的文档或其他源代码时遇到了麻烦。

我正在寻找 LibGDX Catmull-Rom-Spline 实现的解释，或者另一种实现使用 Catmull-Rom-Splines 或其他方法实现控制点的平滑路径的方法。我正在寻找的是生成路径并传回该路径上点的 x 和 y 坐标的能力。如果有人有任何建议或指示，将不胜感激。谢谢。

Answer 1

libgdx Path 类（包括 CatmullRomSpline）适用于 2D 和 3D。因此，在创建 CatmullRomSpline 时，必须指定要使用的 Vector（Vector2 或 Vector3）：

CatmullRomSpline<Vector2> path = new CatmulRomSpline<Vector2> ( controlpoints, continuous );

例如：

float w = Gdx.graphics.getWidth();
float h = Gdx.graphics.getHeight();
Vector2 cp[] = new Vector2[]{
    new Vector2(0, 0), new Vector2(w * 0.25f, h * 0.5f), new Vector2(0, h), new Vector2(w*0.5f, h*0.75f),
    new Vector2(w, h), new Vector2(w * 0.75f, h * 0.5f), new Vector2(w, 0), new Vector2(w*0.5f, h*0.25f)
};
CatmullRomSpline<Vector2> path = new CatmullRomSpline<Vector2>(cp, true);

现在，您可以使用 valueAt 方法获取路径上的位置（范围从 0 到 1）：

Vector2 position = new Vector2();
float t = a_vulue_between_0_and_1;
path.valueAt(position, t);

例如：

Vector2 position = new Vector2();
float t = 0;
public void render() {
    t = (t + Gdx.graphics.getDeltaTime()) % 1f;
    path.valueAt(position, t);
    // Now you can use the position vector
}

下面是一个示例：https://github.com/libgdx/libgdx/blob/master/tests/gdx-tests/src/com/badlogic/gdx/tests/PathTest.java