OpenCV / C++ - 编辑所有孤立的像素

Question

我有一个灰度图像，它只包含黑白。由于噪点，有一些孤立的黑色像素，我想摆脱这些像素。我知道打开和关闭可能是一个解决方案，但我觉得它们不适合我的形象。所以我写了这个：

for (int i = 1; i < pixels.rows; ++i) {
    for (int j = 1; j < pixels.cols; ++j) {
        if ((pixels.at<char>(i, j) == 0) && 
            (pixels.at<char>(i - 1, j) == 255) && 
            (pixels.at<char>(i, j - 1) == 255) && 
            (pixels.at<char>(i + 1, j) == 255) && 
            (pixels.at<char>(i, j + 1) == 255)) {
            pixels.at<char>(i, j) = 255;
        }
    }
}

它应该贯穿我的图像并检查像素是否为黑色，他的邻居是否为白色。如果是这种情况，像素也应该变成白色像素。我在由此 Mat 创建的测试映像上运行了这个：

Mat pixels = (Mat_<float>(5, 5) <<
    255, 255, 255, 255, 255,
    255, 0, 255, 0, 255,
    255, 255, 255, 255, 255,
    255, 0, 255, 0, 255,
    255, 255, 255, 255, 255);

当我运行代码时，什么也没发生，只是出现了原始图像......

当我运行更简单版本的代码时，它起作用了，所以语法实际上应该是正确的：

    for (int i = 1; i < pixels.rows; ++i) {
    for (int j = 1; j < pixels.cols; ++j) {
        if ((pixels.at<char>(i, j) == 0)) {
            pixels.at<char>(i, j) = 255;
        }
    }
}

有人发现我的错误吗？

Answer 1

该过程基本上是正确的，但是您正在创建一个float Mat，并且您正在以char访问它。您需要类型相同。

此外，您的迭代范围也需要固定。您可能还需要检查 8-connection，否则中心像素设置为 0 的图像将无法按预期工作

另请记住，char范围是 [-128， +127]，因此它永远不会等于 255。

这是一个工作示例。我使用了uchar，因为它是您在处理灰度图像时可能需要的类型：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
int main()
{
    Mat pixels = (Mat_<uchar>(5, 5) <<
        255, 255, 255, 255, 255,
        255, 0, 255, 0, 255,
        255, 255, 255, 255, 255,
        255, 0, 255, 0, 255,
        255, 255, 255, 255, 255);
    for (int i = 1; i < pixels.rows - 1; ++i) {
        for (int j = 1; j < pixels.cols - 1; ++j)
        {
            if ((pixels.at<uchar>(i, j) == 0) &&
                (pixels.at<uchar>(i - 1, j - 1) == 255) &&      // Top Left
                (pixels.at<uchar>(i - 1, j + 0) == 255) &&      // Top 
                (pixels.at<uchar>(i - 1, j + 1) == 255) &&      // Top Right
                (pixels.at<uchar>(i + 0, j - 1) == 255) &&      // Left
                (pixels.at<uchar>(i + 0, j + 1) == 255) &&      // Right
                (pixels.at<uchar>(i + 1, j - 1) == 255) &&      // Bottom Left
                (pixels.at<uchar>(i + 1, j + 0) == 255) &&      // Bottom
                (pixels.at<uchar>(i + 1, j + 1) == 255)         // Bottom Right
                )
            {
                pixels.at<uchar>(i, j) = 255;
            }
        }
    }
    std::cout << pixels;
    return 0;
}