为什么CMMotionManager在停止和重启后报告不正确的偏航?

Question

我使用CMMotionManager来获取设备的姿态，并遇到一个特殊的问题，它在第一次启动时完美地工作，但在停止和启动后，它给出了两倍的偏转数。

我使用startDeviceMotionUpdates(using: .xTrueNorthZVertical)启动它，并检查SceneKit场景的渲染循环中的偏航值。如果我把手机平放在桌子上并旋转90°，它会显示偏航方向的90°变化。完美。

如果我使用stopDeviceMotionUpdates()停止它，再次启动它，并执行相同的90°旋转，我期望看到相同的90°变化。但相反，它显示了180°的旋转!

这似乎只发生在第一次用(using:)语法开始时。我在安装iOS 10.0.2的iPhone 5上使用xCode 8.0进行测试。

要重新创建，使用"Game"模板创建一个新项目，并用以下代码替换GameViewController.swift中的代码:

import UIKit
import SceneKit
import CoreMotion
class GameViewController: UIViewController, SCNSceneRendererDelegate {
    static let motionManager = CMMotionManager()
    var scnView: SCNView!
    var scnScene: SCNScene!
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        scnView = self.view as! SCNView
        scnView.delegate = self
        scnScene = SCNScene()
        scnView.scene = scnScene
        scnView.isPlaying = true
        GameViewController.motionManager.startDeviceMotionUpdates(using: .xTrueNorthZVertical)
        // stop and start it again to cause doubling
        GameViewController.motionManager.stopDeviceMotionUpdates()
        GameViewController.motionManager.startDeviceMotionUpdates(using: .xTrueNorthZVertical)
    }
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
        if let motion = GameViewController.motionManager.deviceMotion {
            print(Int(motion.attitude.yaw * 180/M_PI))
        }
    }
}

此代码启动cmmotionmanager，然后立即停止它并再次启动它。将手机旋转90°，你会看到它显示180°的偏航。显然，这不是一个实际的例子，只是一个简化的版本，显示了这个问题。在我的实际用例中，当我正在使用的SceneKit视图被驳回时，我停止CMMotionManager，并在打开另一个SceneKit视图时重新启动它。

现在我的解决办法是永远不要停止CMMotionManager一旦它启动。它是有效的，但是文档特别指出"当你不再希望应用程序处理设备运动更新时，你必须调用stopDeviceMotionUpdates()"，所以这似乎不是一个很好的解决方案。

为什么CMMotionManager在停止和启动后给出错误的值，我能做些什么来修复它?

Answer 1

CMMotion manager给出了我们调用start函数时的角度。

如果你需要更新，那么你不应该停止更新。当不需要关联前一个位置时停止

Answer 2

此行为在安装iOS 10.1后消失，因此可能是一个已修复的错误。