如何远程停止应用程序

Question

通过遵循NAOqi的文档，我可以通过执行以下命令启动我的应用程序tabService.showWebview("http://"+ip+"/apps/"+uid+"/index.html"(

现在我想通过类似的方式远程终止/停止此操作。

有人知道吗？

非常感谢！！

Answer 1

我不认为您是通过调用showWebView((来启动应用程序的。你只需在平板电脑上显示网站。

现在我为您提供了几个选项，具体取决于您实际想要的内容：

1. 如果要终止应用程序，则ALBehaviorManager API提供方法stopBehavior

2. 如果要隐藏网站，则ALTabletService API提供隐藏的方法

3. 您想要终止特定的服务，然后您可以查看ServiceManager API方法stopService

4. 您想阻止Pepper说出ALTextToSpeech API提供的函数stopAll例如：

从naoqi导入naoqi
导入ALProxy
tts=ALProxy("ALTextToSpeech"，IP，9559(
tts.stopAll((

5. 如果您想停止Pepper的收听和响应，您可以使用ALDialog API方法deactivateTopic停用主题