陀螺仪传感器:设备旋转的轴是什么?



我正在编码 1 个应用程序,这是谷歌播放上的相同应用程序"iHandy Level Free"。我正在使用陀螺仪传感器,但我不知道设备旋转的轴是什么?因为当我旋转时,倾斜设备,3 个值 x、y、z 也会发生变化。谢谢

Android 遵循 ENU(east, North, UP ),请看这个 应用笔记 : http://www.st.com/st-web-ui/static/active/jp/resource/technical/document/application_note/DM00063297.pdf

约定 ,因此您将获得设备旋转的轴的更大值。无论您多么轻柔地移动设备,都不可能在任何轴周围获得零值。你一定会得到一些围绕周期轴的角速率(你假设它是静止的)

最新更新