在我的嵌入式C代码中，我需要以精确的4kHz速率运行一个函数来模拟一些波形。我正在运行一些带有PREEMPT-RT补丁的Linux 3.10内核。这个问题与这篇文章非常相似：Linux的hrtimer - 微秒精度？但我的特殊问题是：最近的 PREEMPT-RT 内核是否提供了一些用户 API 或更方便的方式来达到这种目的？
我刚刚通过使用Xenomai框架提出了一个替代解决方案。我在我的Linux中构建并安装了Xenomai，并安装了Xenomai用户空间支持。然后有一个简单的 API rt_task_set_periodic允许您精确地安排定期任务。下面是示例：https://github.com/meeusr/xenomai-forge/blob/master/examples/native/trivial-periodic.c
在我看来
..不。PREEMPT_RT只在需要时中断内核。我个人的意见是尝试找到一个延迟例程，并在示波器上对其进行调整。
我有一个类似的问题，我发现"睡眠"和"usleep"不是那么准确，我最终编写了自己的延迟例程。
希望这有帮助。