我正在为android开发一个室内导航程序，但我一开始就被卡住了：
如何用java表示地图
我更喜欢一种可以让我轻松应用Dijkstra算法的方式。
注意：我需要这个程序来了解每个房间的大小以及出入口在哪里。
编辑：我正在寻找一个在BL中使用的对象，而不是UI
Android有一个名为mapView的内置GUI元素，您可以将其添加到应用程序的屏幕中。这是一个谷歌地图，将要求你获得你的应用程序API密钥。你可以在上面添加覆盖，并根据纬度和经度在地图上定位点（我认为它也支持其他方法），这些点可以用于Dijkstra的算法。希望这能有所帮助，祝你好运。
我认为，您所描述的是一个扩展拓扑图（其中您对节点的绝对位置进行了估计）。因此，您基本上需要一个组件，该组件可以绘制带有附加到节点的位置的图形。此外，你可能想画一些附加的东西（比如无线网络连接的热图、蓝牙设备或任何你用来估计位置和收集环境信息的东西）。您也在处理SLAM问题。
我不知道有任何现有的组件可以完成视觉任务，但也许你可以在谷歌上找到一些东西。不过我并不推荐它。我只会创建自己的组件（使用TextView并在上面绘制我的东西）。它更灵活，不需要太多努力，而且您可以选择功能和数据格式，这在这种情况下非常有用。。。
一旦你已经运行了所有的其余部分（这是很多！），你仍然可以决定寻找一些花哨的组件，甚至可以集成谷歌地图，能够缩放等等。