使用readDouble从套接字输入读取Double+EOL

Question

好吧，我在这里绝望了。我一直在寻找这个问题的答案，已经持续了4个小时，但没有运气。以下是我正在做的事情的要点。我有一个安卓应用程序，通过套接字连接到另一台设备。我的输出流工作正常（连接的设备可以正确地接收我发送的字节值——所以如果我向设备发送10，它会看到10）。另一方面，每当我的应用程序向设备发送命令时，它都会接收输入。设备看到命令并发送回一个结构为[DUBLE+EOL]的数据包。EOL特别是0x0A-"\n"。

我能够在没有太多麻烦的情况下用python实现这一点。然而，我是一个非常新的Java，还没有完全弄清楚这一点。我已经尝试了很多方法，现在正在使用DataInputStream(socket.getInputStream())。我尝试使用BufferedReader，但无法像我想要的那样将字符串转换为双精度。以下是我试图开始工作的通信的重要代码：

if ( send_command( 40 ) )
{
    try {
        final double left_servo_pos = input_stream.readDouble();
        try {
            left_servo_pos_view.setText( Double.toString( left_servo_pos ) );
        } catch ( Throwable t ) {
            left_servo_pos_view.setText( t.toString() );
        }
    } catch ( UnknownHostException e ) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    } catch ( IOException e ) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }
}

命令"40"只是告诉设备发送上面指定格式的数据包。catch ( Throwable t )现在只是一个替身，直到我弄清楚我到底在使用什么（以及我可能会出现什么样的错误——最初这是在我尝试使用Double.parseDouble（）时发现的转换类型错误）。

那么，现在会发生什么呢？我的TextView"left_servo_pos_view"中显示了许多不同的值。它们都以"e-312"结尾，告诉我.readDouble（）方法只是在流通过时获取流的一部分（所以它获取的是我发送的实际Double值的一部分，而不是全部）。

这就是我的问题。我可以根据需要提供更多的细节（我真的不确定还有什么对你有帮助）。正如我所说，除了这一部分之外，一切似乎都在工作（这就是为什么我没有提供初始化代码或其他任何东西，比如设置通信的功能）。我可以将input_stream类型更改为任何必要的类型（正如我所说，我尝试过BufferedReader，但运气不好，现在我又回到了DataInputStream

谢谢！

编辑：

我最终以一种与我预测的完全不同的方式解决了这个问题。在对控制器的输出进行数据包捕获后，发现数据是以"little-endian"样式来的（仍然不确定为什么，猜测控制器就是这样实现的）。所以，我在网上找到了一个Little Endian InputStream类，我实现了它，几乎解决了这个问题。第一个值将是正确的，然后再需要8个值才能再次正确。所以，我想包里少了一些东西，经过仔细检查，最后多了一个字节"00"。因此，我在代码中添加了"skipBytes（1）"，现在它可以正常工作了。

Answer 1

要么您没有发送替身，要么您与发件人不同步。我认为没有必要拖尾。我也看不出你在哪里消费它，这当然会使你与发件人不同步。我会仔细检查您是否使用DataOutputStream.writeDouble（）发送了double，并将其从协议中完全删除。