我几乎阅读了这里关于垂直运动的每一个问题，但我无法得到确切的结论和想法。因为大多数问题都是关于游戏编程的，其中涉及很多噪音、旋转等，比如这个或这个。
我的问题很简单。我只想检测上下运动(真或假，没有测量)。我不在乎纵向或横向模式还是旋转。我只想知道用户是向上还是向下移动手机。例如; 我想检测引体向上运动。我把手机放在口袋里，做引体向上。甚至可能吗？它的准确度如何，我应该专注于哪些传感器？
这实际上比你想象的要困难得多。
手机的陀螺仪传感器为您提供手机相对于手机的运动，而不是世界。 将手机正面朝上，平放在桌子上会给你
x = 0.0，y = 0.0，z = -9.8.
由于传感器的原因，这些值会略有波动。 随着手机的旋转，这些基本(静止)值会发生变化 - 在 45 度时，您会得到
x = 6.93，y = 0，z = 6.93，
这样sqrt(x*x + y*y + z*z) = 9.8. 如果要隔离上下运动，则必须停止手机旋转，或者忽略此运动。
如果您停止手机旋转 - 例如，手机必须直立放在口袋中，那么您只需查看x组件，该组件将在静止时读取-9.81并且变化将显示加速度，较小的负值或正值在向上方向，更多的负面在向下方向。
如果您希望忽略其他移动(例如，用户仅将其用于定义的活动)，则绝对值就可以了。sqrt(x*x + y*y + z*z)将为您提供静止9.8，对该值的更改是由于设备的加速。 稍后进行一些数学运算(蛮力数值积分)，您可以获得速度或行进距离(尽管请注意，这很快就会变得非常不准确......
请注意，有一个旋转矢量传感器 API，可能允许您从陀螺仪读数中删除设备的方向，从而允许您计算现实世界的运动，但是我没有尝试过这个 API，也不知道需要什么额外的硬件(如果有的话)。