LibGDX / Box2D:如何跟踪body之间的活动接触?

Question

我正在使用Box2D与LibGDX一起制作2D(侧视图(汽车游戏。这辆车有一个前轮和一个后轮，它是"AWD"。我想在玩家"燃烧橡胶"时，在轮子接触地面的每个点上渲染灰尘效果。为此，我的计划是

1. 实现联系人侦听器，并在beginContact(Contact contact(方法中找到其中一个夹具是接地的联系人，另一个是汽车的车轮。
将这些触点保存到一个(特定于轮子的
2. (数组中，该数组应该包含轮子的活动触点(轮子可以在多个点上接触地面，因此需要一个数组(。
3. 在每次渲染调用期间，对于每个轮子数组中的每个接触：获取接触位置，并计算轮体和该位置的地面主体之间的速度差。如果速度差矢量的长度大于某个阈值，则绘制尘埃效应(使用速度差矢量来定义尘埃粒子的速度和角度(。
4. 当调用我的联系人侦听器的结束联系人(联系人联系人(时，从数组中删除联系人。

问题是 LibGDX 似乎对每个 Box2D 联系人都使用 SAME Contact 实例，重写现有的联系人，即使它仍然处于活动状态！这意味着，例如，如果后轮先接触地面，然后前轮接触地面，则我保存到后轮接触数组的 Contact 实例将被前轮的接触属性覆盖。另一个问题是，当我收到endContact时，我不知道哪个Contact真正结束了。

我是否理解错了什么，或者这就是 LibGDX 应该的行为方式？是否可以以某种方式调整此行为，或者是否有简单的解决方法？

(我想到的一个选择是继续收听beginContact和endContact呼叫，并跟踪接触每个车轮的地面主体/固定装置，但是然后我必须手动计算每帧的接触点，这听起来有些困难，昂贵且冗余 - 因为Box2D无论如何都会在每个世界步骤中计算它(。

Answer 1

也许你可以创建一个实现 ContactListener 类的 MyContactListener。

类包含一个 MyContactInventory 对象，该对象是一个包含联系人数组和几个方便方法的 Singleton 对象：

• 添加联系人
• 删除联系人

开始联系人和结束联系人使用上述方便的方法将联系人添加/删除到阵列中。

然后你调用world.setContactListener( new MyContactListener(((;

希望对您有所帮助！