PIC 微控制器:扫描 4x4 键盘上的输入，仅使用 C 中的端口 C RC0-RC3

Question

我是PIC微控制器和C编程的新手，我的任务是创建自己的键盘扫描方法，该方法仅适用于端口C（16F877A微控制器）。具体来说，使用此方法的程序仅使用数字 1、2、4 和 5 - 因此为了高效起见，扫描仪方法是仅使用 RC0、RC1、RC2 和 RC3 作为指定的输入/输出（我不允许使用 RC4-RC7）。这实质上是将 4x4 键盘变成 2x2 键盘。

我知道扫描的概念将端口行设置为行高，行设置为输入列 - 当按下按钮时，这会读取端口的低半字节以检测按钮。

不幸的是，我不知道如何用 C 语言对此进行编码，尤其是使用上面指定的端口行。任何人都可以阐明这个问题并指出我正确的方向吗？谢谢！

Answer 1

一种可能的方法：

硬件：

1. 将 RC0 连接到第 0 行
2. 将 RC1 连接到第 1 排
3. 将 RC2 连接到第 0 列
4. 将 RC3 连接到第 1 列

软件：

设置：

1. 将 RC0 和 RC1 配置为输出
2. 将 RC2 和 RC3 配置为输入

读数：

1. 将 RC0 设置为高，RC1 设置为低电平
2. 阅读 RC2。如果高，则1被按下
3. 阅读 RC3。如果高，则2被按下
将
4. RC0 设置为低电平，将 RC1 设置为高
电平
5. 阅读 RC2。如果高，则4被按下
6. 阅读 RC3。如果高，则5被按下

添加适当的上拉/下拉和去抖动留给读者作为练习。

Answer 2

它的工作方式是在 4 列中的一列上启用输出电压。然后读取 4 位行数据，以确定按下哪些键来完成电路。然后循环浏览其他列。然后，您可以使用列 * 4 + 行，其中一个或多个（或多个）键已关闭，以确定按下了哪个键矩阵位置键。通常，这不会直接映射到预期的键值，因此您可以使用查找表或某些#define语句进行转换。此外，逻辑可能会颠倒。