我正在为Android搜索指南针示例。我所需要做的就是获得正确的方位（在纵向和横向模式下）。
我已经找到了几个样本，有些只使用Sensor.TYPE_ORIENTATION，有些使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER&Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD。
哪个是正确的&获得轴承的常见方法，比如说Android 1.6-4.0？
Sensor.TYPE_ORIENTATION已弃用。
文档中说您应该使用SensorManager.getOrientation()。
因此，您应该阅读Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD，然后致电SensorManager.getRotationMatrix()，最后致电SensorManager.getOrientation()，这将返回手机的方向。
从那里，如果你看到这张图，那么了解手机的方向就很简单了。这可能是您的第二个示例所做的，但我不知道，因为您没有向我展示它是什么。
感谢Dan的示例代码。
但只有一个小的修正：根据这个讨论将event.values更改为event.values.clone()
经过这次修改，它现在对我有效。
使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD以及SensorManager.getOrientation()的组合方法并不能给出精确的值。不推荐使用的方法Sensor.TYPE_ORIENTATION运行良好。：）