C-从AVR的UART接收char *

Question

我想使用at atmega16接收UART的字符串（指向字符指针）。我在套件上刻录了此代码，然后我使用了Hyperterminal（实过程），并进行了测试以输入字符串（" ON"），并且如果收到它，则将Portc（LED）设置为1，但它不起作用。。 任何人！？：D

实施功能

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
unsigned char *x;
#define USART_BAUDRATE 9600
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)
void uartinit()
{
    UCSRB |= (1 << RXEN) | (1 << TXEN);   
                    // Turn on the transmission and reception circuitry
    UCSRC |= (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1); 
                    // Use 8-bit character sizes
    UBRRL = BAUD_PRESCALE; // Load lower 8-bits of the baud rate value..
                           // into the low byte of the UBRR register
    UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8); // Load upper 8-bits of the baud rate value..
                                  // into the high byte of the UBRR register
}
void uartsend( unsigned char *data )
{
    while(*data != '')
    {
        /* Wait for empty transmit buffer */
        while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );
        /* Put data into buffer, sends the data */
        UDR = *data;
        data++;
    }

    while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );
    UDR = *data;
}
unsigned char * uartrecieve()
{
    //unsigned char i=0;
    //    unsigned char * x;
    /* Wait for data to be received */
    //    char * ptr = &UDR;
    while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) );
    while(UDR != '')
    {
        *x = UDR;
        x++;
        while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) );
    }
    *x = UDR;
     return x;
} 

这是主要功能

#include <avr/io.h>
#include "UARTInterface.h"

int main(void)
{
    DDRC=0xFF;
    uartinit();
    while(1)
    {
        unsigned char *y;
        y=uartrecieve();    
        if(strcmp(y,"on")==0)    
        {
            PORTC=0xff;
        }
        //uartsend(y);
        //TODO:: Please write your application code 
    }
} 

Answer 1

您的代码有一些问题：

1。您不是为接收的字符分配任何空间。您有一个全局的unsigned char *x（未初始化），您将其取消并将值分配给，然后增加 - 这只是内存中覆盖随机位置。

您应该通过从调用函数创建数组（在这种情况下为main），并将指针传递给uartreceive以及缓冲区的大小

来分配一些空间。

unsigned char y[20]; // in main
unsigned char len;
len = uartreceive(y, 20);
...

然后（请注意，未经测试）

unsigned char uartrecieve(unsigned char *x, unsigned char size)
{
    unsigned char i = 0;
    if (size == 0) return 0;            // return 0 if no space
    while (i < size - 1) {              // check space is available (including additional null char at end)
        unsigned char c;
        while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) );  // wait for another char - WARNING this will wait forever if nothing is received
        c = UDR;
        if (c == '') break;           // break on NULL character
        x[i] = c;                       // write into the supplied buffer
        i++;
    }
    x[i] = 0;                           // ensure string is null terminated
    return i + 1;                       // return number of characters written
} 

每次调用此功能时，它都会覆盖RX_Buffer的先前内容，因此请确保您首先使用它。如果您不确定这里发生了什么，请阅读阵列，指针和字符串。

更好的是将指针传递给uartreceive，以便调用功能可以提供内存区域

2。您的串行终端软件不太可能默认终止NULL终止字符串（即末尾使用' 0'），通常会发送new-line（' n'）字符。我相信实士可以做到这一点，但值得检查。

3。从UDR读取将清除RXC标志，允许AVR将另一个字符写入UDR，因此连续两次从UDR读取可能是一个坏主意

Answer 2

ubbrl必须在ubrrh之后写入以确保原子操作（即：同时在波特速率下，复制完整的16位UBRR。这在Atmega Doc上显示（例如Atmega16 Doc http://ww1.microchip.com/downloads/en/devedoc/doc2466.pdf Page 168）：

编写UBRR将触发Baud Rate Prescaler的立即更新Atmel示例以这种方式写

void USART_Init( unsigned int ubrr){
/* Set baud rate */ 
UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
**UBRRL = (unsigned char)ubrr;**
/* Enable receiver and transmitter */
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* Set frame format: 8data, 2stop bit */
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}*

当您编写错误的订单（ubrrh上次）时，在下一个UBRRL写入之前，ubrrh不会更新。在大多数情况下，大部分时间都不会因为大多数时间（直到Baud＆gt; 100bit/s）