CMMotionManager语言 - 如何检测忽略小动作的步骤

Question

从CMMotionManager获取数据相当简单，处理它并不多。

有没有人有任何指针来编码相对准确地检测一个步骤（并忽略较小的动作）或大方向的指导方针，如何去做这样的事情？

Answer 1

你基本上需要的是一种低通滤波器，可以让你忽略小动作。实际上，这通过消除抖动来"平滑"数据。

- (void)updateViewsWithFilteredAcceleration:(CMAcceleration)acceleration
{
    static CGFloat x0 = 0;
    static CGFloat y0 = 0;
    const NSTimeInterval dt = (1.0 / 20);
    const double RC = 0.3;
    const double alpha = dt / (RC + dt);
    CMAcceleration smoothed;
    smoothed.x = (alpha * acceleration.x) + (1.0 - alpha) * x0;
    smoothed.y = (alpha * acceleration.y) + (1.0 - alpha) * y0;
    [self updateViewsWithAcceleration:smoothed];
    x0 = smoothed.x;
    y0 = smoothed.y;
}

alpha值确定为先前数据与原始数据提供多少权重。dt是样本之间经过的时间。 RC值控制过滤器的主动性。值越大意味着输出越平滑。