小贝子编程

输出cvCalibrateCamera的参数



我正在使用OpenCV校准相机功能来提取相机的内在端外在参数。我对外在矩阵（旋转和平移）有一个大问题，因为旋转矩阵应该是 3x3 矩阵，它只是一个 3x1。有人知道我为什么有这个输出或如何使用它吗？提前感谢！

你得到一个向量，它实际上是你的旋转的轴角表示。您可以使用罗德里格斯公式将其转换为 3x3 旋转矩阵：

罗德里格斯在维基百科上

罗德里格斯使用OpenCV

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