矢量与面之间的openGL交点

Question

我有一个地形和一个应该在地形上移动的物体，因此我做出了一个函数，可以检测到哪个面是对象的起源，因此我应该设置对象具有从脸部垂直于脸部垂直的矢量之间的相交点的准确高度的对象，我有面部的三个顶点，因此我可以计算其正常及其原点，最大和最小点（有限的框）。p>在此处输入图像描述

编辑：以另一种形式的问题：如果我知道3D空间中三角形上一个点的x和z

möller -trumbore交叉点算法

这是实现：

bool EngineItem::checkIntersection(glm::vec3& rayOrigin, glm::vec3& rayVector, Face& face, glm::vec3& point) {
    const float EPSILON = 0.0000001;
    glm::vec3 vertex0 = face.v1;
    glm::vec3 vertex1 = face.v2;
    glm::vec3 vertex2 = face.v3;
    glm::vec3 edge1, edge2, h, s, q;
    float a, f, u, v;
    edge1 = vertex1 - vertex0;
    edge2 = vertex2 - vertex0;
    h = glm::cross(rayVector, edge2);
    a = glm::dot(edge1, h);
    if (a > -EPSILON && a < EPSILON)
        return false;
    f = 1 / a;
    s = rayOrigin - vertex0;
    u = f * glm::dot(s, h);
    if (u < 0.0 || u > 1.0)
        return false;
    q = glm::cross(s, edge1);
    v = f * glm::dot(rayVector, q);
    if (v < 0.0 || u + v > 1.0)
        return false;
    float t = f * glm::dot(edge2, q);
    if (t > EPSILON) {
        glm::vec3 plus = glm::normalize(rayVector) * (t * glm::length(rayVector));
        point = rayOrigin + plus;
        return true;
    } else
        return false;
}