OpenCv未指定错误(该节点不代表用户对象(类型未知?))

Question

我正在使用openCV 2.4.10，并试图实现类似于这里的东西:

https://github.com/andrewssobral/vehicle_detection_haarcascades

和我已经生成了类似上述项目的cars.xml的文件，但是当我试图加载其中一个时，我得到以下错误:

OpenCV Error: Unspecified error (The node does not represent a user object (unknown type?)) in cvRead, file C:builds2_4_PackSlave-win64-vc12-sharedopencvmodulescoresrcpersistence.cpp, line 4991

下面是我的加载代码:

CvHaarClassifierCascade *cascade;
cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad("cascade-1.xml", 0, 0, 0);

正如我所说，它加载我的一个xml文件没有问题，但它给出了另一个文件的错误。非常感谢您的帮助。

Answer 1

OpenCV 2.4文档建议使用CascadeClassifier类。它成功加载了cascade1.xml文件。下面是如何在c++中使用CascadeClassifier:

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
int main()
{
  CascadeClassifier cascade;
  if( !cascade.load( "d:\OpenCV\cascade1.xml" ) )
  { 
    std::cout << "Error during loading";
    return -1; 
  }
  Mat pic = imread("d:\Samples\Cars\test.jpg");
  Mat picGray;
  cvtColor( pic, picGray, CV_BGR2GRAY );
  std::vector<Rect> objs;
  cascade.detectMultiScale( picGray, objs, 1.1, 2, 0, Size(0, 0) );
  return 0;
}

Answer 2

必须使用CvHaarClassifierCascade类型的不同变量来加载不同的xml文件，并以不同的方式执行检测。

就你的xml文件而言，两者都工作良好，你可以通过下面的python代码检查。

import cv2
a=cv2.CascadeClassifier('cascade1.xml')
b=cv2.CascadeClassifier('cars.xml')
img=cv2.imread('car.jpg')
gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cars_carcode=a.detectMultiScale(gray,1.3,5)
cars_car=b.detectMultiScale(gray,1.3,5)
def car(cars):
    cars=a.detectMultiScale(gray,1.3,5)
    for (x,y,w,h) in cars:
        cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)
        roi_gray=gray[y:y+h,x:x+w]
        roi_color=img[y:y+h,x:x+w]
    return (gray,img)
cv2.imshow('Cars Detected by carcode1.xml',car(cars_carcode)[1] )
cv2.imshow('Cars Detected by cars.xml',car(cars_car)[1] )   
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()