我是VTK的新手。我想知道VTK抽象选择器对于不同不透明度值的多个参与者的行为。让我们考虑两个演员，其中一个在另一个内部。当我将外表面的不透明度设置为0.3时保持内部演员的不透明度1.0.由于外部演员是半透明的，我可以在两个演员的重叠区域看到内部演员。当我在该区域中执行拾取时，得到的坐标来自内表面本身，当我拾取重叠区域以外的某个点时，我得到的是外表面坐标。如何根据不透明度值执行拾取操作？所以我想一次选一个演员。任何人都请帮忙。。
vtkAbstractPicker顾名思义，只是一个定义拾取接口的抽象类，仅此而已。在选择实际的拾取器时，基本上可以在基于光线投射的拾取或使用图形硬件的"颜色拾取"之间进行选择(请参阅实现这些功能的实际vtk类的链接文档)。
现在，对于实际问题，如果我正确理解了你写的内容，你将面临一个相当简单的排序问题。不透明度可以被视为一种优先级——不透明度较高的演员应该被选中，即使他们在其他不透明度较低的演员体内，对吧？然后，您所需要做的就是获取鼠标光标下的所有参与者，然后选择不透明度最高的参与者，或者在不透明度相同的情况下选择最接近的参与者。
我认为实现这一点的最简单方法是使用vtkPropPicker(vtkProp是actor的父类，因此这是一个很好的挑选actor的选择器)。它是"硬件"拾取器之一，使用颜色拾取算法。基本算法是使用不同的颜色将每个可拾取对象渲染到隐藏缓冲区(纹理)中。这个颜色(毕竟是一个32位的数字，和其他任何颜色一样)是该对象的ID：当用户点击屏幕时，你从点击的坐标上的拾取纹理中读取像素的颜色，然后你只需查看ID下与该颜色相同的对象图，就可以获得该对象。显然，它不能使用任何透明度——单独的颜色是对象的ID，混合它们将使它们无法识别。
然而，vtkPropPicker提供了一种方法：
// Perform a pick from the user-provided list of vtkProps
// and not from the list of vtkProps that the render maintains.
// If something is picked, a 1 is returned, otherwise 0 is returned.
// Use the GetViewProp() method to get the instance of vtkProp that was picked.
int PickProp (double selectionX, double selectionY,
vtkRenderer *renderer, vtkPropCollection *pickfrom);
这样做只需首先调用PickProp(mouseClickX, mouseClickY, renderer of your render window, pickfrom)，仅提供pickfrom集合中优先级最高的参与者，即具有最高不透明度的参与者。在下面，这将使用颜色编码算法对所有提供的参与者进行渲染，并告诉您哪个参与者在指定坐标下面。如果它选择了某个东西(返回值为1，您对它调用GetViewProp，它会为您提供指向所选演员的指针)，您保留它，如果它没有(返回值是0)，您会再次调用它，这一次为演员提供较低的不透明度，依此类推，直到您选择某个东西或测试所有演员。
您也可以使用像vtkPicker这样的光线投射拾取器执行同样的操作——它在鼠标下方投射光线，并为您提供与场景中所有对象的所有交点。但vtkPicker的API经过优化，可以找到最接近的交集，获取所有交集，然后对其进行排序可能需要一些工作，最终，我相信使用vtkPropPicker的解决方案无论如何都会更快。
如果这个解决方案很好，您可能需要查看vtkHardwareSelector，它使用相同的算法，但与vtkPropPicker不同，它允许您多次访问底层拾取纹理，这样您就不需要为每个拾取查询重新渲染。根据渲染管道的设置方式，这可能是一个更有效的解决方案(=如果在不更新场景的情况下进行大量拾取)。