将 cv::Mat 从 C++ 传递到 C#(托管)

Question

我正在编写一个用于在 C# 中使用C++代码的包装器(。

我有一个函数应该将cv::Mat返回到 C#，但我找不到将Mat传递给 C# 的方法。

例：

我想要这样的东西：

cv::Mat MyProject::ReturnColorMat()
{
    return _colorMat;
}

我知道C#正在使用Emgu，两者之间有转换吗？

我尝试通过Mat的byte array，这奏效了，但我想通过Mat本身。

这可能吗？

Answer 1

您可以在 C# 中创建 COM 接口，并从中生成一个可用于C++像这样，您可以使用相同的接口来引用托管对象。

C#

  [ComVisible(true)]
   [Guid("12345678-3914-41F0-BB26-122986A93788")]
   [InterfaceType(ComInterfaceType.InterfaceIsIUnknown)]
   public interface IMat
   {...}
   public class ManagedMat : IMat
   {...}
  [DllImport("cppProjectname.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, SetLastError = true)]
  public static extern int call2Cpp(IMat obj);

C++

#import "projectname.tlb" no_registry raw_interfaces_only
// use IMat to access the ManagedMat object
extern "C"  int __declspec(dllexport) call2Cpp( IMat obj )
{...}

Answer 2

本机结构和托管结构在内存中的布局不同，因此成功跨托管/非托管边界传递结构需要额外的步骤来保持数据完整性。(看这里(

一种可能性是在C++端将 cv：：Mat 转换为位图，然后使用 PInvoke
在 C# 中获取位图在C++方面，您可以使用此功能，从这里获取

CBitmap* IplImageToCBitmap(IplImage* img) 
{
    CDC dc;
    CDC memDC;
    if (!dc.CreateDC("DISPLAY", NULL, NULL, NULL))
        return NULL;
    if (!memDC.CreateCompatibleDC(&dc))
        return NULL;
    CBitmap* bmp = new CBitmap();
    CBitmap* pOldBitmap;
    bmp->CreateCompatibleBitmap(&dc, img->width, img->height);
    pOldBitmap = memDC.SelectObject(bmp);
    CvvImage cvImage; // you will need OpenCV_2.2.0- to use CvvImage 
    cvImage.CopyOf(img);
    cvImage.Show(memDC.m_hDC, 0, 0, img->width, img->height, 0, 0);
    cvImage.Destroy();
    memDC.SelectObject(pOldBitmap);
    memDC.DeleteDC();
    dc.DeleteDC();
    return bmp;
}

然后以这种方式包装你的函数

extern "C" __declspec( dllexport) HRESULT WrappedFunction(HBITMAP * hBitmap);
HRESULT WrappedFunction(/*[out]*/ HBITMAP * hBitmap)
{
    cv::Mat aMat = YourFunction();
    CBitmap *bmp = IplImageToCBitmap((IplImage*) &aMat);
    *hBitmap = (HBITMAP)bmp->Detach();
    return S_OK;
}

然后，在 C# 端，您可以执行以下操作：

IntPtr ret;
WrappedFunction( out ret );
Bitmap b = Image.FromHbitmap( ret );