我在python中使用USB库。我可以看到设备，我可以配置它。但是当我读出它时，我总是得到相同的东西数组('B'， [17， 96])。请注意，即使我不写入端点输出，我在读取时仍然会得到相同的结果;我也可以根据需要阅读任意次数，并且仍然得到相同的结果(请参阅下面的完整代码)
lsusb 命令显示它是一个 FTDI USB 设备 巴士 009 设备 008： ID 0403：faf0 未来科技设备国际有限公司
过去，我能够与其他 USB 设备通信？我不明白这个发生了什么。有人能指出正确的方向吗？我查看了pylibftdi，但我什至看不到这个带有pylibftdi库的usb设备。
>>> import usb
serial_number = '83836244'
dev = None
devices = list(usb.core.find(idVendor=0x0403, idProduct=0xFAF0, find_all = True))
for dev in devices:
if dev.serial_number == serial_number:
break
dev = dev
reattach = False
if self.dev.is_kernel_driver_active(0):
reattach = True
self.dev.detach_kernel_driver(0)
# set the active configuration. With no arguments, the first
# configuration will be the active one
self.dev.set_configuration()
# get an endpoint instance
cfg = self.dev.get_active_configuration()
intf = cfg[(1,1)]
epo = usb.util.find_descriptor(
intf,
# match the first OUT endpoint
custom_match =
lambda e:
usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) ==
usb.util.ENDPOINT_OUT)
epi = usb.util.find_descriptor(
intf,
# match the first IN endpoint
custom_match =
lambda e:
usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) ==
usb.util.ENDPOINT_IN)
assert self.epo is not None
assert self.epi is not None
epi.wMaxPacketSize = 72000
epo.wMaxPacketSize = 72000
epi.bmAttributes = 1
epi.bInterval = 100
usb_buff = int(self.epi.wMaxPacketSize/100)
dev.read(epi,100,1000)
array('B', [17, 96])
后端：
In [10]: motor.dev.backend
Out[10]: <usb.backend.libusb1._LibUSB at 0x7fc2da558190>
端点：
In [13]: motor.epi
Out[13]: <ENDPOINT 0x81: Bulk IN>
In [14]: motor.epo
Out[14]: <ENDPOINT 0x2: Bulk OUT>
可能与这个问题有关
我是否需要从 FTDI 网站在我的计算机上安装正确的驱动程序？
我知道通信协议，在将此USB设备切换到VCP(虚拟COM端口)后，我能够在Windows上与之通信。通过这样做，我丢失了存储在USB芯片上的序列号等信息，并且在设备处于VCP模式时无法访问。我也想从Windows切换到Linux。
我已经查看了目前绑定到我的 USB 电机控制器的驱动程序，它返回为空。
lsusb -t
/: Bus 10.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 5000M
/: Bus 09.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/7p, 480M
|__ Port 1: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 2: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 3: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 4: Dev 6, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 5: Dev 7, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 6: Dev 8, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=usbfs, 12M
/: Bus 08.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 5000M
/: Bus 07.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/7p, 480M
|__ Port 1: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 2: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 3: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 4: Dev 6, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 5: Dev 7, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 6: Dev 8, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
/: Bus 06.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 5000M
/: Bus 05.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/7p, 480M
|__ Port 1: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 2: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 3: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 4: Dev 6, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 5: Dev 7, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 6: Dev 8, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
/: Bus 04.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 5000M
/: Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/7p, 480M
|__ Port 5: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 6: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/10p, 10000M
/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/16p, 480M
|__ Port 12: Dev 2, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=rtsx_usb, 480M
我想知道我是否需要将特定的驱动程序绑定到我的电机控制器。
我无法访问您的硬件，但我认为您对libftdi/pylibftdi的问题可能与此类似：
无法将FT232RL设备与 Pylibftdi 连接(Thorlabs APT 直流电机控制器)
似乎有几种Thorlab的APT协议实现。请参阅fon实例：https://github.com/MaxP92/thorlabs_python_low-level
您可能有一些东西可以为您的项目回收。
我想你有理由使用 FTDI 设备的 USB 端，但我不相信序列号无法从串行设备访问。根据协议手册，有一个MGMSG_HW_GET_INFO命令，应该为您提供序列号，型号，固件版本等。同样，我没有硬件来尝试这个，但也许这是一个让你看看的想法。