C语言 STM32F4发现的 USART 超时中断

Question

我的STM和Raspberry确实通过USART成功沟通。Rx和Tx字很好，直到覆盆子停止发送。然后 STM 侦听并侦听新字符。代码周期将停滞，直到收到字符。
我想实现超时中断。

这就是我发现的。 STM32H7文档(第 21 页(
不幸的是，它适用于错误的板。在 STMF4 的参考手册中找不到接收超时。所以我想我的主板没有提供此功能吗？

我正在使用Keil μVision V5.28.0.0和标准外围设备。

这是一个代码片段

#include "main.h"
#include <stdio.h>
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
volatile uint32_t msTicks=0;
void USART_Initialise(void);
int USART_putchar(char ch);     
void USART_puts(char str[]);
char USART_receive(void);
void Delay (int ms);
int main(void)
{
char buffer[20];
string test = "test";
USART_Initialise();
while (1)
{
char mode = USART_receive();
if (mode == '+')
{
sprintf(buffer, "%.2lf",test);
USART_puts(buffer);
}
Delay(300);    
}//while
}//main
void USART_Initialise(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;   //GPIO Pin 10 & 11
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
USART_StructInit(&USART_InitStruct);
USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART3, &USART_InitStruct);  
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}
int USART_putchar(char ch)
{
USART_SendData(USART3, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET) 
{}
return ch;
}
void USART_puts(char str[])
{
while (*str != 0)
{
USART_putchar(*str);
str++;
}
}
char USART_receive(void)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET){};
char rxd_receive = USART_ReceiveData(USART3);
return rxd_receive;
}
void SysTick_Handler(void)   //für ISR kein Prototyp erforderlich
{
msTicks--;
}
void Delay (int ms)
{
msTicks = ms; 
while (msTicks>0); 
}

Answer 1

将接收函数更改为：

int USART_receive(void)
{
if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
{
return EOF;
}
return USART_ReceiveData(USART3);
}

然后，您可以决定在上层接收字符时要做什么。

您也可以在函数中放置超时。然后，如果发生超时，它将返回EOF。由于您说UART不包含自己的超时功能，因此需要使用其中一个计时器。