从 Cython 中的 C 函数访问类/实例属性

Question

我正在使用一个使用setCallback函数的c库。这些函数采用具有固定签名的函数，例如：

int glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_move);

mouse_move签名的位置

void mouse_move(GLFWwindow * window, double xpos, double ypos)

但是假设mouse_move依赖于这些函数参数之外的其他状态，例如camera结构体？在 c 中，我只是将camera设为全局变量。但是，我正在Cython工作，我想在不求助于全局变量的情况下使用glfwSetCursorPosCallback，这些全局变量是非pythonic和混乱的。如果camera是一个类或实例属性，有没有办法从mouse_move内部访问它而不将其作为参数传入？

Answer 1

这不是一般问题的解决方案，但对于 glfw 回调，可以将void*与您的GLFWwindow相关联，如下所示：

glfwSetWindowUserPointer(window, yourVoidPtr);

并稍后访问它(例如在回调中(：

YourData *data = (YourData *) glfwGetWindowUserPointer(window);