KinectFusion使用光线投射来确定每个图像点的阴影，以反映Kinect提供的深度信息。
您实际上可以使用KinectFusion的光线投射功能，还是内部而不是公开的功能。我可能错过了文档中的某些内容。
检查此存储库。这具有光线投射功能。https://github.com/Nerei/kinfu_remake
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