此处为Ros noob。
我正试图为ros dynamic创建一个假相机节点，以测试将处理图像的下游用户。
问题是我不知道从哪里开始，这种模块存在吗？
我已经有了测试图像，我将把它们放在一个文件夹中，相机节点必须选择这些图像并将它们发布到一个主题上。
最终目标是在没有插入相机USB/IP的环境中实现测试自动化。我发现的大多数教程都集中在真实的相机输入处理上，这不是我的目的。
ROS中的相机由图像传输定义，这意味着不仅仅发布一些图像。要满足允许使用图像传输功能的所有要求，您应该使用负责发布image_raw和camera_info主题的图像发布器。
您可以找到一个非常好的图像传输示例代码，它已经为您的问题提供了几乎可能的解决方案。该代码使用OpenCV加载设备的图像，并将其发布为相机。通过将映像文件参数argv[3]替换为一个目录并稍作修改，您应该能够加载和发布一个目录的多个不同映像，而不仅仅发布一个映像。