为什么在PhysicsJS中重力加速度是0.0004

Question

或者，更好的是，它是什么意思?

应该是什么单位?

如果我想模拟与"背景"的摩擦，像这样:

return this
    .velocityDirection
    .mult(mu * this.mass * g)
    .negate();

我期望用g为9.80665 m/s^2。在PhysicsJS:

之前，它是这样工作的

var
    frictionForce;
    frictionForce = vec2.create();
    vec2.scale(
        frictionForce,
        vec2.negate(
            frictionForce,
            this.velocityDirection
        ),
        mu * this.mass * g
    );
return frictionForce;

我用glMatrix做线性代数。

我正在考虑以公斤为单位的质量和以牛顿为单位的力(等)，但在PhysicsJS中，它似乎并不像那样工作。(例如:如果我有一个半径为1的圆体，它是1什么?因为当我必须将这个值用于其他内容时，以及当将其"转换"为屏幕上的像素时，它会产生差异

现在我正在使用物理库，我觉得我错过了一些物理…

我希望有人能给我指出正确的方向，以便更好地理解它。我现在正在浏览API文档，学到了很多东西，但我没有找到我想要的答案。

我得到了一个非常直接的答案。

感谢Jasper和dandelany，我开始理解PhysicsJS是如何更好地工作的。为了实现我在PhysicsJS中使用牛顿，米每秒平方(等)输入的"梦想"(并且还具有每米可配置的像素比)，我决定创建另一个积分器。

它只是原始(和默认)verlet积分器的一个微小变化。我在这篇(粗略的)文章中或多或少地解释了它

Answer 1

距离单位为像素，时间单位为毫秒。

所以加速度是0.0004像素/ms/ms

由于各种原因，使用仪表没有意义。每英寸像素数的变化取决于设备。此外，即使你进行了转换，9.8米/秒的加速度也会显得非常快，因为通常计算机模拟都想给人一种从远处看的感觉……所以你不会希望屏幕上的仪表与模拟中的仪表相对应。

Answer 2

显然我还不能评论帖子，所以这里是Jasper的回答的后续，因为你问了如何进行转换的技巧:

Jasper给出的单位是0.0004 px/ms/ms(或px/ms^2)。知道了单位，用单位消去就很简单了。首先，我们将该数字转换为px/s^2:

0.0004 px/ms^2 * 1000 ms/s * 1000 ms/s = 400 px/s^2

因为我们知道地球上的重力是~ 9.8 m/s^2，这意味着默认值是模拟刻度:

400 px/s^2 * (1/9.8) s^2/m ~= 41 px/m

所以在默认设置下，PhysicsJS模拟的是一个米长41像素的世界。如果我们使用你的例子，"一个180厘米的人是50像素高"，那么我们将转换为比例:

50px / 0.180m ~= 278px/m

将其转换回px/ms^2，加速度为9.8 m/s^2，得到:

278 px/m * 9.8 m/s^2 * (1/1000) s/ms * (1/1000) s/ms ~= 0.00272 px/ms^2

所以，为了模拟一个180cm的人是50px高的世界，你可以使用0.00272作为PhysicsJS的y-acceleration参数。

Answer 3

From PhysicsJS Basic Usage - Behaviors

// add some gravity
var gravity = Physics.behavior('constant-acceleration', {
    acc: { x : 0, y: 0.0004 } // this is the default
});

你可以控制重力是如何工作的，但它似乎没有提供一个单位参考