如何使 opengl 对象在鼠标单击时显示

Question

我需要做的是单击OpenGL视口上的某个位置，并在该位置渲染一个对象。我已经知道基本的东西，即创建窗口、检测鼠标点击、获取点击坐标和绘制对象。我缺少的链接是正确获取坐标。我需要确定我在屏幕上单击的 （X，Y） 点意味着 openGL 世界坐标。我知道有一个名为gluUnProject的GLUT函数，但由于技术原因，我无法使用GLUT。我已经检查了许多算法来手动制作我自己的取消项目功能：

http://schabby.de/picking-opengl-ray-tracing/http://collagefactory.blogspot.mx/2010/03/gluunproject-source-code.htmlOpenGL 数学 - 将屏幕空间投影到世界空间坐标

还有其他的，但没有一个奏效，当我点击屏幕时，物体被画在奇怪的地方。我什至不确定我在这里寻找什么，我不知道我试图实现的是拾取、光线投射还是光线挑选或其他东西。 有谁知道我正在寻找的算法？

编辑：我正在添加屏幕截图，我标记了我单击的位置，正如您所看到的，球体正在不同的地方绘制。http://img23.imageshack.us/img23/4738/proofxd.jpg我还添加了我的 opengl 源代码：

    /**OPENGL**/
    private void GLC_display_Load(object sender, EventArgs e)
    {
        //CONTEXT
        GL.ClearColor(Color.LightGray);
        GL.Enable(EnableCap.Texture2D);
        GL.Enable(EnableCap.Blend);
        GL.Enable(EnableCap.DepthTest);
        GL.Enable(EnableCap.CullFace);
        GL.CullFace(CullFaceMode.Back);
        GL.Enable(EnableCap.Blend);
        GL.DepthFunc(DepthFunction.Always);     
        GL.BlendFunc(BlendingFactorSrc.SrcAlpha, BlendingFactorDest.OneMinusSrcAlpha);
        GL.Hint(HintTarget.PerspectiveCorrectionHint, HintMode.Nicest); 
        SetupViewport();
    }

    private void SetupViewport()
    {
        GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit);
        GL.ShadeModel(ShadingModel.Smooth);
        float aspectRatio = (float)GLC_display.Width / (float)GLC_display.Height;
        GL.Viewport(0, 0, GLC_display.Width, GLC_display.Height);
        GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection);
        GL.LoadIdentity();
        OpenTK.Matrix4 perspective = OpenTK.Matrix4.CreatePerspectiveFieldOfView((float)(System.Math.PI / 4f), aspectRatio, 0.1f, 2000f);
        GL.MultMatrix(ref perspective);
        GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
        GL.LoadIdentity();
    }
    private void GLC_display_Resize(object sender, EventArgs e)
    {
        SetupViewport();
        GLC_display.Invalidate();
    }
    private void GLC_display_Paint(object sender, EventArgs e)
    {
        GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);
        Matrix4 lookat = Matrix4.LookAt(posVector, eyeVector, Vector3.UnitY);
        GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
        GL.LoadMatrix(ref lookat);
        GL.Color3(Color.Red);
        //GL.PushMatrix();
        //GL.Translate(new Vector3(10f,3f,5f));
        //Geometry.drawSphere(5, 20);
        //GL.PopMatrix();
        foreach (Vector3 coord in clicks)
        {
            Console.WriteLine("List: "+coord.ToString());
            //GL.Color3(0f, 1f, 0f);
            GL.PushMatrix();
            GL.Translate(coord);
            Geometry.drawSphere(5, 20);
            GL.PopMatrix();
        }
        GLC_display.SwapBuffers();
    }
    public Vector3 unProjectInput(Vector2 mouse)
    {
        Vector4 result;
        int[] view = new int[4];
        GL.GetInteger(GetPName.Viewport, view);
        mouse.Y = view[3] - mouse.Y;
        result.X = (2f*((float)(mouse.X - view[0])/view[2])) - 1f;
        result.Y = (2f*((float)(mouse.Y - view[1]) / view[3])) - 1f;
        result.Z = 0f;
        result.W = 1f;
        double[] projection = new double[16];
        GL.GetDouble(GetPName.ProjectionMatrix, projection);
        Matrix4 Projection = new Matrix4((float)projection[0], (float)projection[1], (float)projection[2], (float)projection[3],
                                                   (float)projection[4], (float)projection[5], (float)projection[6], (float)projection[7],
                                                   (float)projection[8], (float)projection[9], (float)projection[10], (float)projection[11],
                                                   (float)projection[12], (float)projection[13], (float)projection[14], (float)projection[15]);
        double[] modelViewMatrix = new double[16];
        GL.GetDouble(GetPName.ModelviewMatrix, modelViewMatrix);
        Matrix4 MV = new Matrix4((float)modelViewMatrix[0], (float)modelViewMatrix[1], (float)modelViewMatrix[2], (float)modelViewMatrix[3],
                                                   (float)modelViewMatrix[4], (float)modelViewMatrix[5], (float)modelViewMatrix[6], (float)modelViewMatrix[7],
                                                   (float)modelViewMatrix[8], (float)modelViewMatrix[9], (float)modelViewMatrix[10], (float)modelViewMatrix[11],
                                                   (float)modelViewMatrix[12], (float)modelViewMatrix[13], (float)modelViewMatrix[14], (float)modelViewMatrix[15]);
        Matrix4 iMVP = Matrix4.Invert(Matrix4.Mult(MV, Projection));
        result = Vector4.Transform(result, iMVP);
        if (result.W > float.Epsilon || result.W < float.Epsilon)
        {
            result.X /= result.W;
            result.Y /= result.W;
            result.Z = 0f;
            //result.Z /= result.W;
        }
        return result.Xyz;
    }

Answer 1

GLU和GLUT不是一回事。GLU功能应该存在于任何相当现代的OpenGL安装中。

就其价值而言，gluUnProject 的实现实际上在其手册页中详细说明。

Answer 2

vec3f cameraPos=camera->position();
vec3f objectPos=vec3f(
    (float)(mousePos.x)/(videoProperties.w)*2-1,
    1,
    (float)(((videoProperties.h)-mousePos.y))/(videoProperties.h)*2-1);
objectPos.x/=(videoProperties.h)/(videoProperties.w);
objectPos*=distance;
objectPos+=cameraPos;
objectPos*=camera->transformation();//may need to inverse this depending on your camera system

这是我在引擎中使用的