如何在我的程序中使用Scilab/xcos模型

Question

我需要在我的应用程序中从xcos (Scilab)运行控件模型。

因此，控制算法工程师可以开发她的控制模型并在xcos的视觉环境中进行测试。开发的模型可以直接合并到应用程序中。

如何在我的python应用程序中加载和运行xcos模型?文档非常糟糕。

Answer 1

运行scicos模型

我没有太多XCOS的经验。但是您可以尝试scicos_simulation文档中提到的方法。

importXcosDiagram("SCI/modules/xcos/demos/batch_simulation.zcos")
typeof(scs_m) //The diagram data structure
//This diagram uses 3 context variables : 
//  Amplitude : the sin function amplitude
//  Pulsation : the sin function pulsation
//  Tf        : the final simulation time
scs_m.props.context; //the embedded definition
//first batch simulation with the parameters embedded in the diagram 
scicos_simulate(scs_m);
// Change the final time value
Context.Tf=10;
scicos_simulate(scs_m,Context);
// without display
Context.Tf=10;
Context.Pulsation=9;
scicos_simulate(scs_m,list(),Context,'nw');
//get the variable created by the "from workspace block"
counter

启动scilab脚本

您可以创建一个运行模型的Scilab脚本，并使用该脚本调用Scilab。参见调用外部命令

from subprocess import call
call(["scilab", "-f run_my_xcos.sci"])     

来自Python的调用

还有一种python api用于scilab调用，所以您可以使用它。