我正在Unity3D中创建一个玩家控制直升机的游戏。我通过对刚体分量施加力来移动它。主要动力来自主旋翼，推动直升机向上:
rigidbody.AddRelativeForce(Vector3.up * mainRotorValue);
为了让它水平移动，我施加一个扭矩来俯仰/翻滚直升机，这样主旋翼的力就会向某个方向推进，而不是向上(在世界空间中):
float tailRotorValue = 0;
rigidbody.AddRelativeTorque(new Vector3(pitchValue, tailRotorValue, rollValue));
同时倾斜和翻滚时，直升机也会偏航。我不知道为什么，我也不希望发生这种事。我现在的猜测是，在物理模拟中有一些东西创造了这种旋转，我可以计算一些tailRotorValue来抵消它。所以我希望有人知道为什么会发生旋转，以及我如何计算一个相反的力。或者可能有一个完全不同的原因和解决方案(我想保持运动物理基础)?
谢谢!
EDIT -我不知道这的相关性，但我的刚体质量为1530，拖拽为0.1，角拖为1.5。
欢迎来到StackOverflow Adrian!
我不确定这是否是你想要的解决方案，但如果你想限制rigidbody的旋转，你可以展开Constraints选项卡，并设置Freeze Rotation的Y轴(我认为它是Y轴)。抱歉，如果我搞错了，告诉了你们错误的轴:D)旋转。(如果你根本不想旋转你的直升机，使用这个方法。但是请记住，当你确实需要它旋转时，你可以通过脚本关闭约束，旋转直升机，然后再次设置约束。
我希望这对你有帮助!
好了，伙计们，我找到问题了。我写了一些代码来帮助稳定直升机，我选择在我的帖子中省略，因为我认为我已经确定这不是原因。很抱歉我的问题不充分，浪费了您的时间，谢谢您的努力!我学到的教训是确保隔离问题，并彻底测试您隔离的部分。