我正在使用ros和OpenCV。我在默认路径/usr/local中安装了OpenCV，但当我在工作站中使用catkin_make构建程序时，它显示项目cv_bridge将/usr/include/opencv指定为包含目录，但找不到该目录。
你能告诉我我能做些什么来解决这个问题吗？非常感谢。
我建议您使用opencv2_catkin包，它可以自动查找您的包并将其链接到OpenCV。根据Readme，只需将以下依赖项添加到您自己的包中：
<build_depend>opencv2_catkin</build_depend>
您还需要下载catkin_simple才能使用opencv2_catkin。
我发现你说你使用catkin_make，所以在新版ROS中，opencv和pcl不再集成在ROS中了，所以你需要自己找到opencv。例如，在您的工作区CMakeLists.txt文件中，您应该添加类似find_package(OpenCV REQUIRED)的内容，并将include-dir和libs添加到您的项目中。如果您也有问题，请粘贴您的错误详细信息。