规范化点云(用于在OpenGL中显示)的最有效方法是什么

Question

给定一个点云，其x，y，z坐标在某个任意范围内(即x:[-40,40]，y:[-1,1]，z:[-100:100](，变换坐标以使其位于OpenGL的剪裁体积范围内(x:[-1.11]，y:[-1,1]，z:[-1,1]](，从而可以显示的最有效方法是什么？

Answer 1

由于您说的是"normalize for display"，我认为您事先不知道确切的范围。

您需要扫描云以找到每个轴的最小/最大值，然后构建一个变换矩阵来重新定位云，使其"中间"位于0,0,0，并向下缩放，使云的最长轴适合剪裁体积。

你不需要变换cpu端的点，顶点着色器会使用一个矩阵来实现这一点，你将作为一个统一的矩阵来传递。