OpenCV - 3.0 相机校准给出错误

Question

我以前使用OpenCV-2.4.10进行相机校准。现在我已经安装了OpenCV-3.0.0并运行相同的代码。这是代码的链接。

使用以前的版本，它工作正常，但OpenCV-3.0.0它给出了错误。

类型错误：找不到必需的参数"cameraMatrix"（位置 4）

谁能告诉我如何解决这个问题？

如果我添加cameraMatrix（Pos4）和distcoeff（Pos5），它会给出一个错误：

类型错误：函数正好需要 2 个参数（给定 3 个）

Answer 1

我得到了完全相同的错误

TypeError: function takes exactly 2 arguments (3 given) 

但事实证明，在转换为灰度之前，我将图像的形状作为 ImageSize 传递，因此 3 个值而不是 2 个值的元组，OpenCV 有时会出现令人困惑的错误。

Answer 2

我有同样的错误，你必须传递相机的宽度和高度，在我的情况下，我使用了这个代码行：

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(_3d_points, 
                                                   _2d_points, 
                                                   (im.shape[1], im.shape[0]), 
                                                   None,
                                                   None)

这里im.shape[1]是宽度，im.shape[0]是高度，基本上返回图像的大小，还要确保图像转换为灰度。

在我的情况下，将图像转换为灰度并添加上述代码行后，帮助我获得了 o/p。

Answer 3

这也

难倒了我，但现在你需要为每个传递None。

retval, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objectPoints,imagePoints, imageSize, None, None)

http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html#calibration

Answer 4

试试这个：

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(
    objpoints, imgpoints, frame.shape[::-1][1:3], None, None
)

frame.shape 是您用于校准的 img 大小