如何使用LeJos NXJ校准乐高NXT颜色传感器

Question

我目前正在写一个关于检测不同颜色的球并使用乐高NXT及其颜色传感器对它们进行分类的程序。一开始它工作得很好，但现在，无论我做什么，颜色传感器总是返回颜色 ID "7"（白色）。

在文档页面上，我发现了一些关于校准的内容（校准高（）和校准低（））。有谁知道如何使用这种校准，或者我的颜色传感器坏了？

我用这段代码试过了：

package com.mydomain;
import lejos.nxt.*;
public class HelloWorld {
  public static void main(String[] args) throws Exception {
        ColorSensor color = new ColorSensor(SensorPort.S2);
    while (true) {
      LCD.drawInt(color.getColorID(), 1, 1, 1);
    }
  }
}

Answer 1

首先，您必须了解以下条件：

颜色
1. 传感器应比颜色高出约 1 厘米。
2. 房间越暗，传感器可以检测到的就越多。

所以这是我的代码来控制颜色是否为白色：

public boolean isWhite() {
    //Gives "True" if the color is white
    ColorSensor cs = new ColorSensor(SensorPort.S3);
    cs.setFloodlight(false);
    if (cs.getColor().getColor() == Color.WHITE) {            
      return true;
    }     
    return false;           
    }

解释：
if - 子句中的第一个cs.getColor()给出颜色的 rgb 值。
如果在第一个cs.getColor()之后调用该方法cs.getColor()（因此它将是：cs.getColor().getColor ），则它将返回其颜色 ID。
在本例中，Color.WHITE为 6。
您可以在此处查看所有数字。

注意：
我很抱歉我的英语不好，如果这个解释也不详细，也很抱歉！我不是真正的Java程序员，我只是需要它用于我的学校项目，因此很抱歉我无法更详细地解释它，但我希望这个答案可以帮助一些人！;)