c语言 - 清除串行端口的缓冲区

Question

这是我打开串行端口的功能（使用ubuntu 12.04）：

int open_port(void)
{
  int fd; /* File descriptor for the port */
  fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd == -1)
  {
   // Could not open the port.          
   perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 - ");
  }
  else
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
  struct termios options;
  tcgetattr(fd, &options); 
  //setting baud rates and stuff
  cfsetispeed(&options, B19200);
  cfsetospeed(&options, B19200);
  options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
  tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options);
  options.c_cflag &= ~PARENB;//next 4 lines setting 8N1
  options.c_cflag &= ~CSTOPB;
  options.c_cflag &= ~CSIZE;
  options.c_cflag |= CS8;
  //options.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS;
  options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //raw input
  options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //disable software flow control
  return (fd);
}

问题是，当我运行此程序以及我的串行设备已经插入时，缓冲区中有内容。在开始阅读之前，我需要一种清除缓冲区的方法。我认为使用tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options);可以通过在初始化端口之前冲洗IO缓冲区来解决此问题，但没有运气。任何见解？

Answer 1

我想我已经弄清楚了。由于某种原因，我需要在冲洗之前添加延迟。在返回fd 之前添加的这两条行似乎完成了技巧：

  sleep(2); //required to make flush work, for some reason
  tcflush(fd,TCIOFLUSH);

Answer 2

此问题的原因在于使用USB串行端口。如果您使用常规串行端口，则不会遇到此问题。

大多数USB串行端口驱动程序都无法正确支持冲洗，这可能是因为无法知道内部移位寄存器，FIFO或USB子系统中是否仍然存在数据。

另请参见Greg对此处报告的类似问题的答复。

您的sleep可以解决问题，但这只是一个工作。不幸的是，除了使用常规串行端口外，没有其他解决方案。

Answer 3

我经历了在open（）上重置的arduino uno板的类似症状。在Arduino董事会被重置之前生成的打开（）呼叫后，我正在接收数据，因此在打开（）之前。

。

通过ioctl（）调用该问题，我了解到，在调用TCFlush（）时，数据尚未到达输入缓冲区。因此，tcflush（）确实有效，但没有数据可以刷新。打开（）呼叫后的1000个我们的睡眠似乎解决了问题。这是因为延迟允许数据到达TCFlush（）之前到达，因此Tcflush（）确实确实冲洗了输入缓冲区。

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