我是一个博物馆应用程序，我想显示一个3D模型，该模型对用户触摸的响应，例如pinch缩放或移动模型。我已经搜索了很多东西，但是我发现的只是游戏引擎，对于这件事来说似乎很复杂。有什么方法可以导入模型（它们所具有的格式都没关系），显示并使其触摸响应能力？如果代码（或引擎是开源的代码）会更好，那么我更喜欢一个免费的应用程序，而不是付费应用程序。非常感谢！
更新：现在我可以使用Cocos3D加载3D模型，但是正如我在答案上所说的那样，我可以加载的模型非常低。这是一个博物馆的应用程序，我必须成为一个更详细的模型。我正在使用COCOS3D标准模板项目，该项目显示动画的" Hello World"，刚刚更改了.pod文件以加载我想要的文件，并开始添加一些修改以支持用户触摸交互。我正在减少约80％的原始多边形数量（这是模型的一小部分看起来）。如果我尝试加载模型，将大约50％的原件降低（看起来很棒，如这些 ），该应用程序崩溃并给了我此日志崩溃：
**终止由于未知的例外" nsinternalInconSistencyException"，原因：'OpenGl es 1.1仅支持gl_unsigned_short或gl_unsigned_byte for vertex Indices'*第一次投掷呼叫堆栈：0x2272BB6 0x2271F44 0x2271E1B 0xBEF7DA 0xBF165C 0x1CA506 0x2A55）libc abi.dylib：终止称为异常（LLDB）
它无法加载所有多边形和崩溃。有什么解决方案吗？否则我必须明星寻求另一种加载模型的方式？您需要更多信息。谢谢。
我使用cocos3d导入地球模型并根据用户的手势旋转它。您可以看一看，这不是一件复杂的事情。
请查看有关加载模型的一些示例代码的文章。为了处理旋转，我发现这篇文章非常有用。