uCOS-III 下的信号量

Question

我在Arm Cortex M4下使用uCOS-III，并遇到以下问题：

如果 OSSemPend（） 在同一任务中执行两次），例如

timeout = 100; /* 0.1 s */
OSSemPend(rtos_sem_p, timeout, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);
...
OSSemPend(rtos_sem_p, timeout, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);
...

（

不发出 OSSemPost（））它不会在第二次调用时遇到超时，而是无限阻塞。

我

检查了我能做的，但仍然找不到问题...谁能解释一下这里发生了什么？

非常感谢，

迈克尔

Answer 1

尝试添加时间

CPU_TS ts;
timeout = 100; /* 0.1 s */
OSSemPend(rtos_sem_p, timeout, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &ts, &err);
...
OSSemPend(rtos_sem_p, timeout, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &ts, &err);
...