我正在使用Bluetoothleapis.h
与自定义蓝牙低能设备进行通信。
以下方式设置了设备:
- 自定义Gatt服务
- 特征#1读/写(期望3个字节(
- 特征#2读/notify(返回1字节(
我能够从特征2获得正确的值。但是,当我尝试将数据发送到特征#1时,设备会收到怪异的数据。
该特征负责真实对象的3个参数(想象具有强度,颜色等的光(。(0,0,0(应对"光"做出回应。离开,但是如果我发送(0,0,0(,我可以看到该设备会收到其他东西(我无法确切地说出什么,但它没有关闭(。无论我发送什么值,状态似乎都不会改变。
我尝试在写作和写无响应之间交替,都产生相同的结果。
GetCharacteristicValue
有趣的是,即使已知特征仅接受3个字节,也可以返回8个charValueDataSize
。巧合的是,出于某种原因,1字节读取的特征的大小为9。
我尝试将WriteValue
的大小限制为仅3个字节,但是在这种情况下,我会发现一个无效的参数错误。stackoverflow上其他地方的答案表明,我需要使用我从getCharacteristicValue中获得的答案,然后将数据传输到那里。
鉴于真实对象的状态无论发送哪个值都不会更改,我怀疑问题是我设置字节数组来传输数据的方式。
此外,即使设置后调用GetCharacteristicValue
返回一个空数组。
我不确定实际发送了什么值,我缺少通过Wireshark跟踪它们的硬件。
DWORD WriteValueToCharacteristic(__in const HANDLE deviceHandle,
__in const CharacteristicData* pCharData,
__in const UCHAR* writeBuffer,
__in const USHORT bufferSize,
__in const BOOL noResponse )
{
HRESULT hr;
PBTH_LE_GATT_CHARACTERISTIC pCharacteristic = pCharData->pCharacteristic;
USHORT charValueDataSize;
hr = BluetoothGATTGetCharacteristicValue
(
deviceHandle,
pCharacteristic,
0,
NULL,
&charValueDataSize,
BLUETOOTH_GATT_FLAG_NONE
);
if (hr != HRESULT_FROM_WIN32(ERROR_MORE_DATA))
{
Log(L"BluetoothGATTSetCharacteristicValue returned error %d", hr);
FormatBluetoothError(hr);
return -1;
}
PBTH_LE_GATT_CHARACTERISTIC_VALUE pWriteValue = (PBTH_LE_GATT_CHARACTERISTIC_VALUE)HeapAlloc
(
GetProcessHeap(), HEAP_ZERO_MEMORY, charValueDataSize + sizeof(BTH_LE_GATT_CHARACTERISTIC_VALUE)
);
if (pWriteValue == NULL)
{
Log(L"Out of memory.");
return -1;
}
hr = BluetoothGATTGetCharacteristicValue
(
deviceHandle,
pCharacteristic,
charValueDataSize,
pWriteValue,
NULL,
BLUETOOTH_GATT_FLAG_FORCE_READ_FROM_DEVICE
);
memcpy(pWriteValue->Data, writeBuffer, bufferSize);
ULONG flags = noResponse == TRUE ? BLUETOOTH_GATT_FLAG_WRITE_WITHOUT_RESPONSE : 0;
hr = BluetoothGATTSetCharacteristicValue
(
deviceHandle,
pCharacteristic,
pWriteValue,
NULL,
flags
);
if (hr != S_OK)
{
Log(L"BluetoothGATTSetCharacteristicValue returned error %d", hr);
FormatBluetoothError(hr);
return -1;
}
HeapFree(GetProcessHeap(), 0, pWriteValue);
return ERROR_SUCCESS;
}
SetCharacteristicValue
返回S_OK
,没有产生任何错误。
在Android上使用BLE应用时,读取和写入特征工作正常。
更新1
@shubham指出这可能是一个终点问题,因此我试图用memcpy代替以下内容:
int j = 0;
int i = charValueDataSize - 1;
while (j < bufferSize)
{
pWriteValue->Data[i] = writeBuffer[j];
--i;
++j;
}
但是,什么都没有改变。
更新2
我已经按照埃米尔的建议纳入了更改,并且奏效了!发布完整的代码,以防其他人遇到同一问题。
顺便说一句,即使特征被标记为可写的:正确的,可写的毫无疑问:false,我需要将标志设置为无响应,以使其被发送的值。
DWORD WriteValueToCharacteristic(__in const HANDLE deviceHandle, __in const CharacteristicData* pCharData, __in const UCHAR* writeBuffer, __in const USHORT bufferSize, __in const BOOL noResponse)
{
HRESULT hr;
PBTH_LE_GATT_CHARACTERISTIC pCharacteristic = pCharData->pCharacteristic;
USHORT charValueDataSize = 512;
PBTH_LE_GATT_CHARACTERISTIC_VALUE pWriteValue = (PBTH_LE_GATT_CHARACTERISTIC_VALUE)HeapAlloc
(
GetProcessHeap(), HEAP_ZERO_MEMORY, charValueDataSize + sizeof(BTH_LE_GATT_CHARACTERISTIC_VALUE)
);
if (pWriteValue == NULL)
{
Log(L"Out of memory.");
return -1;
}
hr = BluetoothGATTGetCharacteristicValue
(
deviceHandle,
pCharacteristic,
(ULONG)charValueDataSize,
pWriteValue,
NULL,
BLUETOOTH_GATT_FLAG_FORCE_READ_FROM_DEVICE
);
if (bufferSize > pWriteValue->DataSize)
{
if(pWriteValue->DataSize == 0)
{
pWriteValue->DataSize = bufferSize;
}
}
// after the first write, DataSize stays as 3
//pWriteValue->DataSize here is 3, as expected
//buffer size is also 3
memcpy(pWriteValue->Data, writeBuffer, bufferSize);
ULONG flags = noResponse == TRUE ? BLUETOOTH_GATT_FLAG_WRITE_WITHOUT_RESPONSE : 0;
hr = BluetoothGATTSetCharacteristicValue
(
deviceHandle,
pCharacteristic,
pWriteValue,
NULL,
flags
);
if (hr != S_OK)
{
Log(L"BluetoothGATTSetCharacteristicValue returned error %d", hr);
FormatBluetoothError(hr);
HeapFree(GetProcessHeap(), 0, pWriteValue);
return -1;
}
HeapFree(GetProcessHeap(), 0, pWriteValue);
return ERROR_SUCCESS;
}
我的建议是,您首先将CharvaluedAtasize设置为512 sizeof(bth_le_gatt_characteristis_value((最大可能(,然后跳过最初的读取,该读取将获得大小。然后检查PWRITEVALUE-> DATASIZE,以在成功阅读后获取实际尺寸。还要确保即使在错误的情况下也可以释放内存。